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복수의 첩(Chirp) 신호를 포함하는 레이더 송신 신호를 생성하는 송신 신호 생성부,상기 레이더 송신 신호를 첩 신호 단위로 지연시켜 기준 신호를 생성하는 기준 신호 생성부, 상기 레이더 송신 신호와 상기 기준 신호를 첩 신호 단위로 순차적으로 결합시켜 결합 신호를 생성하는 신호 결합부, 대상체를 향하여 상기 결합 신호를 발사하고, 반사된 레이저 수신 신호를 입력받는 레이더 송수신부, 그리고상기 결합 신호와 상기 레이더 수신 신호의 주파수 차이 값을 이용하여 상기 대상체와의 거리를 검출하는 거리 연산부를 포함하며,상기 복수의 첩 신호는 하나의 심볼을 구성하고, 상기 심볼은 상기 첩 신호에 포함된 위상 성분에 따라 심볼 값이 결정되는 레이더를 이용한 거리 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 결합 신호는 다음과 같은 수학식으로 표시되는 레이더를 이용한 거리 측정 장치:여기서, s(t)는 결합 신호, i는 프레임 인덱스, j는 심볼 인덱스, TF 는 1개의 프레임에 해당하는 시간 간격, TD 는 기준 신호 생성부에 의해 지연된 시간, NP 는 프레임의 총 개수, NC는 1개의 프레임에 포함되는 심볼의 총 개수, TC 는 1개의 심볼에 해당하는 시간 간격, Cj 는 하나의 심볼에 포함되는 첩 신호의 신호 값을 나타낸다
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제3항에 있어서,상기 Cj 는 다음과 같은 수학식으로 표시되는 레이더를 이용한 거리 측정 장치:여기서, B는 대역폭, T는 상기 TF와 NP의 곱셈 값, 는 상기 첩 신호의 위상 성분을 의미한다
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제1항에 있어서,상기 레이더는 주파수 변조 연속파형(FMCW) 형태인 레이더를 이용한 거리 측정 장치
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복수의 첩(Chirp) 신호를 포함하는 레이더 송신 신호를 생성하는 단계,상기 레이더 송신 신호를 첩 신호 단위로 지연시켜 기준 신호를 생성하는 단계, 상기 레이더 송신 신호와 상기 기준 신호를 첩 신호 단위로 순차적으로 결합시켜 결합 신호를 생성하는 단계, 대상체를 향하여 상기 결합 신호를 발사하고, 반사된 레이저 수신 신호를 입력받는 단계, 그리고상기 결합 신호와 상기 레이더 수신 신호의 주파수 차이 값을 이용하여 상기 대상체와의 거리를 검출하는 단계를 포함하며,상기 복수의 첩 신호는 하나의 심볼을 구성하고, 상기 심볼은 상기 첩 신호에 포함된 위상 성분에 따라 심볼 값이 결정되는 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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제6항에 있어서,상기 결합 신호는 다음과 같은 수학식으로 표시되는 레이더를 이용한 거리 측정 방법:여기서, s(t)는 결합 신호, i는 프레임 인덱스, j는 심볼 인덱스, TF 는 1개의 프레임에 해당하는 시간 간격, TD 는 지연된 시간, NP 는 프레임의 총 개수, NC는 1개의 프레임에 포함되는 심볼의 총 개수, TC 는 1개의 심볼에 해당하는 시간 간격, Cj 는 하나의 심볼에 포함되는 첩 신호의 신호 값을 나타낸다
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제8항에 있어서,상기 Cj 는 다음과 같은 수학식으로 표시되는 레이더를 이용한 거리 측정 방법:여기서, B는 대역폭, T는 상기 TF와 NP의 곱셈 값, 는 상기 첩 신호의 위상 성분을 의미한다
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제6항에 있어서,상기 레이더는 주파수 변조 연속파형(FMCW) 형태인 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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