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전면케이스와 후면케이스가 서로 결합되어, 내부에 공간이 형성되는 육면체의 본체;상기 본체 일측편에 배치되어, 사용자가 핸들을 잡고 회전운동을 부여하는 제1회전부재;상기 제1회전부재와 대칭으로 상기 본체 타측편에 배치되고, 상기 제1회전부재와 기어로 기계적으로 연결되어, 상기 제1회전부재의 회전에 의해 연동하여, 대칭회전운동하는 제2회전부재; 및 상기 제1회전부재에 구성되어, 사용자의 선택적인 조작에 의해 전진 또는 후진하여, 상기 제1회전부재의 회전력 및 회전속도를 가변시켜, 제2회전부재로 전달되게 하는 변속부재를 포함하는 상지 재활 훈련장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1회전부재는상기 본체 내부에 베어링으로 회전하게 고정되고, 일측단에는 핸들이 일체로 형성된 제1샤프트;상기 제1샤프트에 결합 구성되어, 상기 제1샤프트와 함께 회전하는 구동기어;상기 구동기어의 전방에 베어링으로 자유 회전하게 구성되는 가속주동기어; 및 상기 구동기어의 후방에 베어링으로 자유 회전하게 구성되는 감속주동기어를 더 포함하는 상지 재활 훈련장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2회전부재는상기 본체 내부에 베어링으로 회전하게 고정되고, 일측단에는 핸들이 일체로 형성된 제2샤프트;상기 제2샤프트의 전방에 일체로 구성되어, 상기 제1회전부재에서 부여한 회전운동을 전달받는 가속종동기어; 및 상기 제2샤프트의 후방에 일체로 구성되어, 상기 제1회전부재에서 부여한 회전운동을 전달받는 감속종동기어를 더 포함하는 상지 재활 훈련장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1회전부재와 제2회전부재가 기계적으로 연결되게 적어도 둘 이상 복수의 감속기어를 더 포함하는 상지 재활 훈련장치
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청구항 1항 및 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,상기 변속부재는 일측에 작동레버가 상기 본체의 외부로 돌출되고, 상기 제1회전부재의 제1샤프트에 구성되는 구동기어에 자유 회전하게 구비되는 환형의 변속부재몸체;상기 변속부재몸체의 전면에 상기 제1회전부재의 구동기어와 연동 회전하게 결합되고, 상기 제1회전부재의 가속주동기어와 선택적으로 체결되어, 상기 구동기어의 회전을 가속주동기어로 전달하는 가속클러치; 및 상기 변속부재몸체의 후면에 상기 제1회전부재의 구동기어와 연동 회전하게 결합되고, 상기 제1회전부재의 감속주동기어와 선택적으로 체결되어, 상기 구동기어의 회전을 상기 감속주동기어로 전달하는 감속클러치를 더 포함하는 상지 재활 훈련장치
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