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태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇

  • 기술번호 : KST2015190779
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇에 관한 것이다.본 발명은 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체; 상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부; 세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및 상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇을 제공한다.
Int. CL B64D 1/16 (2006.01) B08B 3/02 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020120127832 (2012.11.13)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1400397-0000 (2014.05.21)
공개번호/일자 10-2014-0060901 (2014.05.21) 문서열기
공고번호/일자 (20140527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최재성 대한민국 대구 달서구
2 최락현 대한민국 경북 경산시
3 손병락 대한민국 대구 달서구
4 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0929966-64
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0938838-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0854434-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0117790-26
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0117774-06
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0339608-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
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삭제
3 3
삭제
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제1항에 있어서,상기 무인 비행 로봇은 할당된 태양광 발전 패널 상공을 주어진 경로를 이용하여 상시 비행을 하면서 세정을 수행하도록 제어하는 제어부;를 더 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
5 5
제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 분사노즐의 분사압력에 의한 반작용으로 상기 비행로봇본체가 후퇴하는 것을 방지하도록 상기 비행로봇본체의 자세를 제어하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 비행로봇본체의 자세제어는 상기 세정액의 분사 압력당 비행 자세제어용 알고리즘에 의해 수행되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
7 7
제6항에 있어서,상기 비행 자세제어용 알고리즘은,상기 이물질을 발견하는 단계;상기 이물질의 상태에 따라 이물질의 종류를 구분하는 단계;구분된 상기 이물질의 종류에 따라 세정액의 분사 압력을 결정하는 단계;상기 결정된 분사 압력에 따라 상기 비행 로봇의 위치 변경을 예측하여 상기 비행로봇의 위치 복귀를 준비하는 단계; 및분사된 상기 세정액의 분사 압력에 따라 후퇴한 만큼 상기 비행로봇의 위치를 복귀시키는 단계;를 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발