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횡단보도에 설치되는 보행자 신호등과 차량 신호등을 포함하는 스마트 교통 제어 시스템에 있어서,상기 횡단보도가 설치되는 도로를 촬상하여 상기 횡단보도에 접근하는 차량을 검출하고 상기 차량의 위치, 속도, 또는 가속도를 검출하거나, 상기 횡단보도를 촬상하여 보행자의 횡단 여부를 검출하는 영상 처리부;상기 보행자 신호등과 상기 차량 신호등의 점등을 제어하는 신호등 제어부;상기 횡단보도에 설치되는 시각 또는 청각 경고를 출력하는 경고부;무선 통신을 수행하는 통신부; 및상기 영상 처리부에서 검출된 차량에 관한 정보 및 상기 보행자에 관한 정보를 인가받고, 상기 신호등 제어부에서 상기 신호등 각각의 점등 신호 정보를 인가받아, 상기 정보들로부터 횡단보도에 사고 위험이 있다고 판단되면 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하거나 상기 통신부를 통해 상기 사고 위험 정보를 전송하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 보행자 신호등이 녹색이거나 상기 차량 신호등이 적색이고 상기 영상처리부로부터 인가된 차량 속도 또는 가속도가 설정값 이상일 경우, 또는 상기 보행자 신호등이 적색이거나 상기 차량 신호등이 녹색이고 상기 영상 처리부로부터 인가된 상기 보행자에 관한 정보가 보행자 횡단 중인 경우 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하고,상기 제어부는 사고 위험이 있다고 판단되면 상기 보행자 신호등이 적색으로 변경되도록 상기 신호등 제어부를 제어하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하면, 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하고 상기 통신부를 통해 사고 위험 정보를 전송하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 횡단보도로 이어진 도로를 촬상하는 제 1 이미지 센서와 상기 제 1 이미지 센서가 촬상한 이미지를 처리하는 제 1 이미지 프로세서를 포함하고, 상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서가 촬상한 이미지들로부터 상기 횡단보도로 접근하는 차량을 검출하고, 상기 차량의 위치, 속도, 가속도 정보를 산출하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 영상 처리부는상기 횡단보도를 촬상하는 제 2 이미지 센서와 상기 제 2 이미지 센서가 촬상한 이미지를 처리하는 제 2 이미지 프로세서를 포함하고,상기 제 2 이미지 프로세서는 상기 제 2 이미지 센서가 촬상한 이미지들로부터 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있는 지를 검출하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서의 이미지로부터 차량을 검출하고, 검출된 차량의 영상 내 좌표 위치를 실제 거리 정보로 변환하고, 상기 차량의 속도, 가속도를 산출하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 이미지 센서는 적외선 필터 또는 가시광 영역 차단 필터를 추가로 포함하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서로부터의 이미지로부터 광원 정보를 추출하여 차량의 램프 정보와 일치하는 정보를 검출하고 이로부터 접근하는 차량을 검출하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 경고부는 경광등, 경고문 디스플레이, 또는 스피커를 포함하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 통신부는 상기 도로 상의 차량에 무선으로 상기 횡단보도의 사고 위험 정보를 전송하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 통신부로부터 상기 횡단보도의 사고 위험 정보를 수신한 상기 도로 상의 차량은 상기 차량의 운전자에게 상기 횡단보도의 사고 위험 경고를 출력하는 스마트 교통 제어 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 차량은 상기 횡단보도의 사고 위험 경고를 상기 차량의 오디오 장치의 스피커로 출력하거나, 상기 차량의 내비게이션의 디스플레이로 출력하거나, 경고램프를 추가로 포함하여 상기 경고램프를 통해 출력하는 스마트 교통 제어 시스템
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