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레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015190785
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 연속된 파형을 전송한 후 위상변화를 이용하여 속도를 탐지하는 레이더에서, 타겟에 대한 거리와 속도를 검출할 때 거리-속도맵에서 피크전력을 탐지한 후 기준전력을 통해 타겟을 선택하여 거리와 속도를 검출함으로써, 계산량을 줄이고 거리와 속도를 동시에 검출할 수 있어 검출성능을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 13/34 (2006.01.01) G01S 13/66 (2006.01.01) G01S 13/42 (2006.01.01) G01S 13/58 (2006.01.01) G01S 13/524 (2006.01.01)
CPC G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01) G01S 13/34(2013.01)
출원번호/일자 1020130036562 (2013.04.03)
출원인 주식회사화신, 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1454621-0000 (2014.10.20)
공개번호/일자 10-2014-0120593 (2014.10.14) 문서열기
공고번호/일자 (20141028) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사화신 대한민국 경상북도 영천시
2 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이기동 대한민국 대구광역시 수성구
2 이종훈 대한민국 대구 수성구
3 현유진 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사화신 경상북도 영천시
2 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0292031-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0140458-69
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0399744-72
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0399748-54
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0568739-10
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5016030-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2017-5043252-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5157595-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
연속된 파형을 전송한 후 타겟들에 의해 반사되어 수신된 신호에 대해 2단계 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행하여 산출된 전력값으로 구성된 거리-속도맵에서 각 거리별로 피크전력을 탐지하는 피크전력 탐지부; 상기 피크전력 탐지부에서 탐지된 상기 피크전력에 대해 기준전력을 적용하여 상기 타겟을 선택하는 기준전력 탐지부; 및 상기 기준전력 탐지부에서 선택된 상기 타겟에 대한 거리와 속도를 검출하는 거리속도 검출부;를 포함하되, 상기 기준전력 탐지부는, 상기 피크전력이 상기 기준전력보다 높은 타겟을 선택하고, 선택된 상기 타겟에 대한 속도를 선택하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 기준전력 탐지부는 CFAR(Constant False Alarm Rate) 탐지를 통해 생성된 상기 기준전력을 적용하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 기준전력 탐지부는 미리 설정된 고정 기준전력을 적용하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치
4 4
피크전력 탐지부가 연속된 파형을 전송한 후 타겟들에 의해 반사되어 수신된 신호에 대해 2단계 FFT(Fast Fourier Transform)를 수행하여 산출된 전력값으로 구성된 거리-속도맵에서 각 거리별로 피크전력을 탐지하는 단계; 기준전력 탐지부가 상기 각 거리별 피크전력에 대해 기준전력을 적용하여 상기 타겟을 선택하는 단계; 및 거리속도 검출부가 선택된 상기 타겟에 대한 거리와 속도를 검출하는 단계;를 포함하되, 상기 타겟을 선택하는 단계는, 상기 피크전력이 상기 기준전력보다 높은 타겟을 선택하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 기준전력을 적용하는 단계는 CFAR(Constant False Alarm Rate) 탐지를 통해 생성된 상기 기준전력을 적용하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출방법
6 6
제 4항에 있어서, 상기 기준전력을 적용하는 단계는 고정 기준전력을 설정하여 적용하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출방법
7 7
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)화신 대경광역경제권 선도산업 육성사업 레이더 및 비전 센서를 이용한 Anti-Fogging 시스템 개발