| 1 |
1
제1 측면 상에서의 적어도 하나의 객체에 대한 위치를 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서부와 연결되며, 상기 제1 센서부로부터 수신하는 제1 센싱 정보를 기초로 상기 객체에 대한 제1 높이값을 추정하는 제1 높이 추정부;상기 제1 측면에 인접하는 제2 측면 상에서의 상기 객체에 대한 위치를 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서부와 연결되며, 상기 제2 센서부로부터 수신하는 제2 센싱 정보를 기초로 상기 객체에 대한 제2 높이값을 추정하는 제2 높이 추정부; 평면 상에서의 상기 객체를 인식하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 제3 센서부와 연결되며, 상기 제3 센서부로부터 수신하는 제3 센싱 정보를 기초로 상기 객체에 대한 평면 위치값을 추정하는 위치 추정부; 및상기 추정된 평면 위치값에 매칭되는 제1 높이값과 제2 높이값을 기초로 최종 높이값을 산출하며, 상기 평면 위치값과 상기 최종 높이값을 이용하여 상기 객체에 대한 3차원상의 위치를 추정하는 제어부를 포함하는 객체 위치 추정 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 객체 위치 지도를 저장하는 저장부를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 추정된 3차원상의 위치 정보를 기초로 상기 객체에 대한 객체 위치 지도를 생성하고, 상기 객체 위치 지도를 시간 순으로 상기 저장부에 저장하는 객체 위치 추정 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,사용자에게 알람을 제공하는 알림부를 더 포함하며,상기 제어부는 기 설정된 시간동안 설정된 높이 이하로 상기 객체가 위치하는 경우에, 사용자에게 알람을 제공하도록 제어하는 객체 위치 추정 장치
|
| 4 |
4
서로 다른 두 측면과 평면에 각각 위치하는 복수의 센서와 연결되어 적어도 하나의 객체 위치를 추정할 수 있는 장치의 객체 위치 추정 방법에 있어서,제1 측면 상에서의 적어도 하나의 객체에 대한 위치를 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서부로부터 제1 센싱 정보를 수신하여 상기 객체에 대한 제1 높이값을 추정하는 단계;상기 제1 측면에 인접하는 제2 측면 상에서의 상기 객체에 대한 위치를 감지하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서부로부터 제2 센싱 정보를 수신하여 상기 객체에 대한 제2 높이값을 추정하는 단계; 평면 상에서의 상기 객체를 인식하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 제3 센서부로부터 제3 센싱 정보를 수신하여 상기 객체에 대한 평면 위치값을 추정하는 단계; 상기 추정된 평면 위치값에 매칭되는 제1 높이값과 제2 높이값을 기초로 최종 높이값을 산출하는 단계; 및상기 평면 위치값과 상기 최종 높이값을 기초로 상기 객체에 대한 3차원상의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 객체 위치 추정 방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서, 상기 추정된 3차원 상의 위치를 기초로 객체 위치 지도를 생성하여 시간 순으로 저장하는 단계; 및상기 저장된 객체 위치 지도를 기초로 기 설정된 시간동안 설정된 높이 이하로 상기 객체가 위치하는 경우에, 사용자에게 알람을 제공하는 단계 를 더 포함하는 객체 위치 추정 방법
|
