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장치 프레임;상기 장치 프레임에 장착되어 재활 대상자의 하지가 로딩되는 로딩부재 및 상기 로딩부재와 연결되는 손잡이 부분을 갖는 재활부; 및상기 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 장치 프레임에 왕복으로 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 상기 손잡이 부분을 밀거나 당김으로써 상기 로딩부재를 승강시키는 구동부;를 포함하며,상기 구동부는,상기 장치 프레임에 결합되며, 구동부재로부터 제공되는 구동력에 의해 왕복으로 선형 이동 가능한 이동부재; 및상기 이동부재에 연결되며, 상기 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되는 손잡이 고정 부분을 갖는 고정부재를 포함하는 하지 고관절 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 이동부재에 대해 상기 고정부재를 회동시키기 위한 힌지부재를 더 포함하며, 상기 고정부재는 상기 힌지부재를 이용하여 상기 이동부재에 대해서 상기 손잡이 부분이 결합 가능한 착탈 가능 위치 및 상기 손잡이 미결합된 상태를 갖는 착탈 해제 위치 사이를 이동 가능한 하지 고관절 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 손잡이 고정 부분은 상기 손잡이 부분이 걸릴 수 있도록 걸림턱 형상으로 마련되며, 상기 손잡이 부분의 선택적인 결합이 가능하도록 상기 고정부재에서 일 방향을 따라 복수 개 마련되는 하지 고관절 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 재활부는, 상기 로딩부재와 상기 손잡이 부분을 연결하는 연결줄; 및상기 장치 프레임의 상단부에 결합되어 상기 연결줄의 이동 경로를 형성하는 고정 도르래를 더 포함하는 하지 고관절 재활 장치
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제5항에 있어서,상기 재활부는,상기 고정 도르래와 상기 연결줄에 의해 연결되며, 상기 로딩부재가 결합되는 움직 도르래를 더 포함하는 하지 고관절 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 장치 프레임에 조작 가능하게 장착되어, 상기 구동부를 온/오프(on/off)시키거나 상기 구동부의 구동 속도를 조절하는 조절부를 더 포함하는 하지 고관절 재활 장치
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제7항에 있어서, 상기 조절부는,상기 구동부를 온/오프(on/off)시키는 작동 스위치; 상기 장치 프레임에 대한 상기 이동부재의 선형 이동 정도를 조절하는 선형 이동 조절부재; 및상기 장치 프레임에 대한 상기 이동부재의 이동 속도를 조절하는 속도 조절부재를 포함하는 하지 고관절 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 장치 프레임은 다수의 바아들의 조합으로 이루어지며, 하단부에는 이동을 위한 휠(wheel)이 장착되는 하지 고관절 재활 장치
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