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가상 차선 생성 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015190804
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 통해 획득한 영상에 기초하여 차선정보를 제공하는 시스템이 야간이나 악천후시 영상 획득의 어려움으로 정확한 차선정보를 제공하지 못하는 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 차량의 위치를 정밀하게 측정하고 전자지도에 포함된 차선정보를 이용하여 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선을 생성, 표시하는 가상 차선 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 교차로 진입시 주행 중인 차선과 이동 방향에 위치한 차선을 연결하는 유도선을 포함한 가상차선을 제공하며, 가상차선과 함께 차선별 교통상황정보를 표시할 수도 있다.
Int. CL B60K 35/00 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01)
CPC G08G 1/16(2013.01)G08G 1/16(2013.01)
출원번호/일자 1020130095469 (2013.08.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1532653-0000 (2015.06.24)
공개번호/일자 10-2015-0019083 (2015.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20150630) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.12)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남혁 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 박지호 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 이충희 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 임영철 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 김동영 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0729563-77
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0077542-46
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0792410-48
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0054468-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0054469-19
8 등록결정서
Decision to grant
2015.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0351594-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPS 신호 및 관성항법장치를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 위치측정부;도로상의 차선정보를 포함한 전자지도정보를 제공하는 전자지도제공부;상기 차량의 위치, 상기 차량의 주행방향 및 상기 전자지도정보에 기초하여 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 가상차선생성부; 및상기 가상차선정보에 따른 가상차선을 헤드 업 디스플레이(HUD: Head Up Display)를 통해 표시하는 디스플레이부를 포함하되,상기 가상차선생성부는,상기 차량의 제원 및 상기 HUD의 설치 위치에 기초하여 상기 가상차선이 상기 차량의 전방에 표시될 실제차선의 위치에 표시되도록 상기 가상차선의 위치 좌표를 상기 차량에 설치된 HUD 기준 상대 좌표로 변환하여 상기 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 가상차선생성부는상기 차량이 교차로에 진입하는 경우, 상기 차량의 현재 차선과 상기 차량이 이동할 방향에 위치한 차선을 연결하는 유도선을 포함한 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 가상차선생성부는상기 차량의 주행방향을 고려하여 상기 차량의 현재 위치로부터 전방 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 가상차선생성부는상기 차량의 현재 위치로부터 기설정된 거리 이내의 도로에 대한 가상차선정보를 생성하되, 상기 기설정된 거리는 운전자에 의하여 조정가능한 것인 가상 차선 생성 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 위치측정부는상기 GPS 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 확인하고, 상기 관성항법장치를 이용하여 상기 차량의 위치를 보정하여 상기 차량의 위치를 측정하는 것인 가상 차선 생성 시스템
8 8
제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는상기 가상차선정보에 포함된 차선들의 교통상황정보를 상기 가상차선과 함께 표시하고, 상기 차선들의 교통상황정보를 교통상황에 따라 색을 다르게 하여 표시하는 것인 가상 차선 생성 시스템
9 9
GPS 신호 및 관성항법장치를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 단계;상기 차량의 위치 및 전자지도에 포함된 차선정보에 기초하여, 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계; 및상기 가상차선정보에 따른 가상차선을 HUD를 통해 표시하는 단계를 포함하되,상기 가상차선정보를 생성하는 단계는,상기 차량의 제원 및 상기 HUD의 설치 위치에 기초하여 상기 가상차선이 상기 차량의 전방에 표시될 실제차선의 위치에 표시되도록 상기 가상차선의 위치 좌표를 상기 차량에 설치된 HUD 기준 상대 좌표로 변환하여 상기 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계는상기 차량이 교차로에 진입하는 경우, 상기 차량의 현재 차선과 상기 차량이 이동할 차선을 연결한 유도선을 포함한 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계는상기 차량의 주행 방향을 고려하여 상기 차량의 전방 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 방법
12 12
제9항에 있어서, 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계는상기 차량의 현재 위치로부터 일정 거리 이내의 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 방법
13 13
제9항에 있어서, 상기 차량이 주행 중인 도로에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계는상기 가상차선정보에 포함된 차선들에 대한 교통상황정보를 포함하여 상기 가상차선정보를 생성하는 것인 가상 차선 생성 방법
14 14
제9항에 있어서, GPS 신호 및 관성항법장치를 이용하여 차량의 위치를 측정하는 단계는상기 GPS 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 확인하고, 상기 관성항법장치를 이용하여 상기 확인된 차량의 위치를 보정하여 상기 차량의 위치를 측정하는 것인 가상 차선 생성 방법
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1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합 기술개발 다차원 정보기반 영상처리 및 비전 기술개발