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방출된 레이더 신호에 대해 타켓으로부터의 리턴 신호를 수신하는 단계;상기 리턴 신호를, 제1 포인트로 1차 푸리에 변환하여 관심영역을 결정하는 단계;상기 리턴 신호를, 상기 제1 포인트 보다 큰 제2 포인트로 2차 푸리에 변환하여 비트 주파수를 획득하는 단계; 및상기 관심영역을 고려하여, 상기 비트 주파수에 의한, 상기 타켓까지의 거리를 연산하는 단계를 포함하는 FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 관심영역을 결정하는 단계 이후, 상기 관심영역에 관한 타켓 거리 정보를 이용하여, n개(상기 n은 자연수)의 필터 계수값을 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 비트 주파수를 획득하는 단계는,상기 필터 계수값이 생성된 개수와 동수로 구동되는, n개의 정합 필터 각각에서, 상기 제2 포인트로 2차 푸리에 변환하여 n개의 로컬 주파수를 각각 생성하는 단계; 및상기 n개의 상기 로컬 주파수를 이용하여 상기 비트 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 n개의 필터 계수값을 생성하는 단계는,상기 1차 푸리에 변환에 따른 정밀도와, 상기 2차 푸리에 변환에 따른 정밀도와의 차이에 따라, 상기 n의 크기를 조정하는 단계를 포함하는 FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 정밀도는,탐지하고자 하는 최대 거리에 상응하는 비트 주파수의 2배에 해당하는 주파수를, ADC(Analog-to-Digital Converter)의 샘플링 주파수로 선택하는 경우에 탐지 가능한 정도인FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 타켓까지의 거리를 연산하는 단계는,상기 관심영역 내 위치하는 타켓과 연관하여, 상기 비트 주파수에 따른 지연시간을 측정하여, 상기 타켓까지의 거리를 연산하는 단계를 포함하는 FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 방법
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방출된 레이더 신호에 대해 타켓으로부터의 리턴 신호를 수신하는 입력부;상기 리턴 신호를, 제1 포인트로 1차 푸리에 변환하여 관심영역을 결정하는 관심영역 탐지부;상기 리턴 신호를, 상기 제1 포인트 보다 큰 제2 포인트로 2차 푸리에 변환하여 비트 주파수를 획득하는 주파수 획득부; 및상기 관심영역을 고려하여, 상기 비트 주파수에 의한, 상기 타켓까지의 거리를 연산하는 타켓 탐지부를 포함하는 FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 장치
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제6항에 있어서,상기 관심영역에 관한 타켓 거리 정보를 이용하여, n개의 필터 계수값을 생성하는 계수 생성부를 더 포함하고,상기 주파수 획득부는,상기 필터 계수값이 생성된 개수와 동수로 구동되는, n개의 정합 필터 각각에서, 상기 제2 포인트로 2차 푸리에 변환하여 n개의 로컬 주파수를 각각 생성하고, 상기 n개의 상기 로컬 주파수를 이용하여 상기 비트 주파수를 획득하는FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 계수 생성부는,상기 1차 푸리에 변환에 따른 정밀도와, 상기 2차 푸리에 변환에 따른 정밀도와의 차이에 따라, 상기 n의 크기를 조정하는FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 장치
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제8항에 있어서,상기 정밀도는,탐지하고자 하는 최대 거리에 상응하는 비트 주파수의 2배에 해당하는 주파수를, ADC의 샘플링 주파수로 선택하는 경우에 탐지 가능한 정도인FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 장치
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제6항에 있어서,타켓 탐지부는,상기 관심영역 내 위치하는 타켓과 연관하여, 상기 비트 주파수에 따른 지연시간을 측정하여, 상기 타켓까지의 거리를 연산하는FMCW 레이더의 고정밀 주파수 추정 장치
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