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자성체를 이용한 토크 측정 장치

  • 기술번호 : KST2015190807
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 일단이 구동기와 연결되어 상기 구동기에 의해 일방향으로 회전하는 입력 링크; 상기 입력 링크의 타단에 구비되며, 상기 입력 링크의 회전변위 및 상기 구동기를 제어하는 1차 변위센서; 상기 입력 링크와 연결부재에 의해 연결되며, 상기 입력 링크의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 복수개의 제1자성체; 상기 복수개의 제1자성체 사이에 구비되는 복수개의 제2자성체; 상기 복수개의 제2자성체가 내측에 구비되고, 상기 복수개의 제2자성체를 지지하며, 상기 제1자성체 및 상기 제2자성체에 의해 회전하는 출력 링크; 및 상기 출력 링크의 일면에 밀착되게 구비되며, 상기 출력 링크의 회전변위를 측정하는 2차 변위센서를 포함하며, 상기 연결부재는 상기 입력 링크가 관통하는 관통홀이 형성된 원통형의 몸체와, 상기 몸체의 외측으로 돌출되며, 상기 복수개의 제1자성체와 연결되는 복수개의 연결단을 포함하는 자성체를 이용한 토크 측정 장치를 제공한다.따라서, 로드셀이나 스트랭스 게이지와 같은 구조가 복잡할 뿐 아니라 부피가 큰 기존의 장비를 이용하지 않고 외부로부터 인가되는 외력을 측정할 수 있고, 구조가 간편하기 때문에 소형, 경량화시킬 수 있어 각종 의료기구나 산업기계 및 공구의 회전축에 직접 적용하여 편리하게 사용할 수 있다.
Int. CL G01L 3/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130099117 (2013.08.21)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1330529-0000 (2013.11.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강태훈 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 문전일 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0759495-18
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0763621-14
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2013.08.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2013.09.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0073674-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0630732-45
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.09.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0822559-09
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0822560-45
8 등록결정서
Decision to grant
2013.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0751060-21
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
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일단이 구동기와 연결되어 상기 구동기에 의해 일방향으로 회전하는 입력 링크;상기 입력 링크의 타단에 구비되며, 상기 입력 링크의 회전변위 및 상기 구동기를 제어하는 1차 변위센서;상기 입력 링크와 연결부재에 의해 연결되며, 상기 입력 링크의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 복수개의 제1자성체;상기 복수개의 제1자성체 사이에 구비되는 복수개의 제2자성체;상기 복수개의 제2자성체가 내측에 구비되고, 상기 복수개의 제2자성체를 지지하며, 상기 제1자성체 및 상기 제2자성체에 의해 회전하는 출력 링크; 및상기 출력 링크의 일면에 밀착되게 구비되며, 상기 출력 링크의 회전변위를 측정하는 2차 변위센서를 포함하며,상기 연결부재는,상기 입력 링크가 관통하는 관통홀이 형성된 원통형의 몸체와,상기 몸체의 외측으로 돌출되며, 상기 복수개의 제1자성체와 연결되는 복수개의 연결단을 포함하는 자성체를 이용한 토크 측정 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 출력 링크는,중공형상의 몸체와,상기 복수개의 제2자성체를 지지하기 위해 상기 몸체의 내측으로 돌출되는 복수개의 돌출단을 포함하는 자성체를 이용한 토크 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1자성체와 상기 제2자성체는 인접하게 위치하며, 상기 제1자성체와 상기 제2자성체는 동일 극성이 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자성체를 이용한 토크 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1자성체와 상기 제2자성체는 다른 극성이 인접하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자성체를 이용한 토크 측정 장치
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1 US20150053024 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015053024 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합기술개발 상지마비 환자의 인지/운동 재활을 위한 EXG를 이용한 상지 재활로봇 기술개발