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태그 리더부가 팔레트 또는 상기 팔레트 상에 적재되는 하나 또는 두 개 이상의 물품에 부착된 태그로부터 팔레트 또는 물품 식별정보를 수신하는 단계;상기 팔레트에 대하여 상단 수직방향으로 일정거리 이격되어 위치하는 깊이 측정 센서가 상기 팔레트 전 면적에 대한 깊이정보를 획득하는 단계; 적재 관리부가 물품 적재시 상기 태그 리더부로부터 수신되는 물품 식별정보 및 상기 깊이 측정 센서로부터 수신되는 깊이정보의 변경분을 활용하여 상기 물품의 적재 위치 정보를 생성하고, 팔레트 식별 정보, 상기 물품 식별 정보, 상기 물품의 적재 위치 정보를 포함하는 물품 적재 정보를 생성하는 단계; 및상기 적재 관리부가 상기 태그 리더부로부터 수신되는 물품의 식별정보 또는 상기 깊이 측정 센서로부터 수신되는 깊이정보가 변경되는 경우, 상기 물품 적재 정보를 업데이트하는 단계;를 포함하는 팔레트 패킹 방법
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제 1항에 있어서,상기 팔레트 및 하나 또는 두 개 이상의 물품에 부착된 태그는,RFID 태그, NFC 태그, QR 코드 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 패킹 방법
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제 1항에 있어서,상기 깊이 측정 센서는,깊이 카메라, 스테레오 카메라, KINETIC 카메라, IR 카메라, 레이저 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 패킹 방법
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제1항, 제4항, 제5항의 적어도 하나의 팔레트 패킹 방법을 통해 생성 또는 업데이트 된 물품 적재정보를 이용하여 팔레트 패킹 정보를 제공하는 방법에 있어,팔레트 패킹 시스템이, 팔레트 식별정보를 이용하여 팔레트 관련 정보를 제공하는 단계; 및하나 또는 두 개 이상의 물품의 식별정보 및 위치 정보를 이용하여 상기 팔레트 상에 적재된 물품 정보 및 이에 대한 위치 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 팔레트 패킹 정보 제공 방법
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제 6항에 있어서,상기 팔레트 관련 정보, 물품 정보 및 이에 대한 위치 정보를,음성 신호, 텍스트, 이미지 중 선택되는 어느 하나 이상의 형식으로 제공하는 것을 특징으로 하는 팔레트 패킹 정보 제공 방법
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제 6항에 있어서,상기 하나 또는 두 개 이상의 물품에 대한 정보를,서로 다른 색채, 무늬 중 선택되는 어느 하나 이상을 활용하여 각 물품별로 구분되는 이미지로 제공하는 것을 특징으로 하는 팔레트 패킹 정보 제공 방법
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