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상지 재활 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015190823
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 크랭크-로커 기구의 구조를 활용한 상지 재활 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러를 크랭크 축과 로커 축 사이에 연결하고 커플러의 체결 홀에 거치대를 부착한 상태에서 사용자가 재활 운동을 할 수 있도록 함으로써, 다양한 체결 홀이 형성하는 서로 다른 회전운동 궤적에 따라 사용자가 다양한 재활 운동을 용이하게 제공받을 수 있도록 한다.
Int. CL A61H 1/00 (2006.01) A63B 23/12 (2006.01)
CPC A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01)
출원번호/일자 1020130095470 (2013.08.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1515927-0000 (2015.04.22)
공개번호/일자 10-2015-0019084 (2015.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20150504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.12)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박태상 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 신동환 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 최정현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 정충표 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 문전일 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0729568-05
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0095364-32
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0749273-00
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0749086-68
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.09.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0081031-77
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0062357-83
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0238388-79
10 등록결정서
Decision to grant
2015.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0223700-28
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
어느 한쪽의 끝 부분을 중심으로 회전 운동을 하는 크랭크 축;상기 크랭크 축의 회전 운동 중심의 반대쪽 끝 부분에 연결되고 상기 크랭크 축의 회전 운동시 서로 다른 회전 궤적을 형성하는 복수의 체결 홀을 포함하는 커플러;상기 커플러와 연결되고 상기 커플러와 연결되지 않은 끝 부분을 중심으로 왕복 운동을 하는 로커 축; 및상기 커플러에 포함된 상기 복수의 체결 홀 중 어느 하나 이상의 체결 홀에 부착되고, 상기 크랭크 축의 회전 운동에 따라 사용자에게 재활 운동을 제공하는 거치대를 포함하는 상지 재활 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 거치대는상기 커플러에 포함된 복수의 체결 홀의 서로 다른 회전 궤적에 따라 상기 사용자에게 서로 다른 근육에 대한 재활 운동 또는 서로 다른 강도의 재활 운동을 제공하는 것인 상지 재활 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 커플러는일정한 면을 형성하고 상기 면의 서로 다른 지점에 위치한 복수의 체결 홀을 포함하는 것인 상지 재활 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 크랭크 축은상기 거치대를 통해 재활 운동을 하는 사용자의 움직임에 따라 회전하거나 상기 크랭크 축의 회전 운동 중심에 연결된 모터에 의하여 회전하는 것인 상지 재활 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 크랭크 축의 길이 및 상기 로커 축의 길이의 합은 상기 커플러의 길이 및 상기 크랭크 축의 회전 운동 중심과 상기 로커 축의 왕복 운동 중심 사이의 거리의 합보다 작거나 동일한 것인 상지 재활 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 크랭크 축, 상기 커플러 및 상기 로커 축의 연결 부분은 핀-조인트로 연결된 것인 상지 재활 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 크랭크 축의 회전 운동 중심 부분 및 상기 로커 축의 왕복 운동 중심 부분과 연결된 고정축을 더 포함하는 상지 재활 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 크랭크 축 및 상기 로커 축은 상기 고정축을 중심으로 회전 가능한 것인 상지 재활 장치
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합 기술개발 상지마비환자의 인지/운동 재활을 위한 EXG를 활용한 상지 재활 로봇 기술 개발