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PRI 간격으로 이루어진 N개의 펄스 형태의 레이더 송신 신호를 프레임 별로 M회 반복하여 적어도 하나의 타겟에 대하여 발사하고, 이에 대한 레이더 수신 신호를 수신하는 단계, 상기 레이더 수신 신호를 샘플링하는 단계,상기 샘플링된 레이더 수신 신호를 푸리에 변환하여 변환된 값이 최대가 되는 펄스를 정수부로 추정하는 단계,상기 레이더 수신 신호의 파워 값을 프레임 별로 구하는 단계, 상기 샘플링된 레이더 수신 신호를 푸리에 변환한 값을 이용하여 소수부를 획득하되, 획득된 소수부 값을 반복적으로 푸리에 변환하여 소수부를 추정하는 단계, 상기 추정된 소수부와 상기 파워 값을 이용하여 최종 소수부를 연산하는 단계, 그리고상기 정수부와 상기 최종 소수부를 이용하여 상기 레이더 수신 신호의 추정 주파수를 획득하는 단계를 포함하는 레이더 신호의 주파수 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 소수부를 추정하는 단계는, 상기 샘플링된 레이더 수신 신호(rj[n])를 다음과 같이 푸리에 변환하여 와 를 생성하는 단계, 그리고 상기 와 를 이용하여 상기 소수부()를 추정하는 단계를 포함하는 레이더 신호의 주파수 추정 방법
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제2항에 있어서, 상기 소수부를 추정하는 단계는, 다음과 같이 상기 소수부()를 이용하여 소수부()를 추정하는 단계를 더 포함하는 레이더 신호의 주파수 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 최종 소수부를 연산하는 단계는, 다음과 같이 프레임 별 추정된 소수부()를 이용하여 최종 소수부()를 생성하는 레이더 신호의 주파수 추정 방법
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제4항에 있어서, 상기 레이더 수신 신호의 추정 주파수를 획득하는 단계는,다음의 수학식을 이용하여 도플러 주파수를 추정하는 레이더 신호의 주파수 추정 방법
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PRI 간격으로 이루어진 N개의 펄스 형태의 레이더 송신 신호를 프레임 별로 M회 반복하여 적어도 하나의 타겟에 대하여 발사하고, 이에 대한 레이더 수신 신호를 수신하는 레이더 송수신부, 상기 레이더 수신 신호를 샘플링하는 샘플링부,상기 샘플링된 레이더 수신 신호를 푸리에 변환하여 변환된 값이 최대가 되는 펄스를 정수부로 추정하는 정수부 추정부,상기 레이더 수신 신호의 파워 값을 프레임 별로 구하는 파워 값 획득부, 상기 샘플링된 레이더 수신 신호를 푸리에 변환한 값을 이용하여 소수부를 획득하되, 획득된 소수부 값을 반복적으로 푸리에 변환하여 소수부를 추정하며, 상기 추정된 소수부와 상기 파워 값을 이용하여 최종 소수부를 연산하는 소수부 추정부, 그리고 상기 정수부와 상기 최종 소수부를 이용하여 상기 레이더 수신 신호의 추정 주파수를 획득하는 추정 주파수 생성부를 포함하는 레이더 신호의 주파수 추정 장치
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제6항에 있어서, 상기 소수부 추정부는, 상기 샘플링된 레이더 수신 신호(rj[n])를 다음과 같이 푸리에 변환하여 와 를 생성하고, 상기 와 를 이용하여 상기 소수부()를 추정하는 레이더 신호의 주파수 추정 장치: 여기서, kmax,j는 상기 정수부이고, N은 샘플링된 펄스의 개수이고, q는 푸리에 변환 반복 횟수를 나타내며 1이다
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제7항에 있어서, 상기 소수부 추정부는, 다음과 같이 상기 소수부()를 이용하여 소수부()를 추정하는 레이더 신호의 주파수 추정 장치
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제8항에 있어서, 상기 소수부 추정부는, 다음과 같이 프레임 별 추정된 소수부()를 이용하여 최종 소수부()를 생성하는 레이더 신호의 주파수 추정 장치
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제9항에 있어서, 상기 추정 주파수 생성부는,다음의 수학식을 이용하여 도플러 주파수를 추정하는 레이더 신호의 주파수 추정 장치
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