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이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 회전 요소, 상기 제2 회전 요소, 상기 제3 회전 요소 및 상기 제4 회전 요소에는 모터가 장착되어 상기 제1 회전 요소, 상기 제2 회전 요소, 상기 제3 회전 요소 및 상기 제4 회전 요소의 구동이 개별적으로 제어될 수 있는 덕트 청소 로봇
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제1 연결 요소는 상기 제1 회전 요소의 회전에 따르고, 상기 제2 연결 요소는 상기 제2 회전 요소의 회전에 따르고, 상기 제3 연결 요소는 상기 제3 회전 요소의 회전에 따르며, 상기 제4 연결 요소는 상기 제4 회전 요소의 회전에 따라 이동되는 덕트 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체에는 영상획득부가 장착되어, 상기 영상획득부를 통하여 주위 환경에 대한 영상정보를 획득할 수 있는 덕트 청소 로봇
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제1항에 있어서,무선 통신을 통하여 원격 조정 가능한 덕트 청소 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체는 한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴를 포함하고,상기 몸체의 앞바퀴와 뒷바퀴는 무한궤도에 의해 서로 연결될 수 있는 덕트 청소 로봇
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