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내부에 빈공간이 형성된 본체와;상기 본체에 상호 이격되게 장착되어 회전하는 제1회전부재와 제2회전부재로 구성된 회전부재와;상기 본체에 내장되고, 상기 제1회전부재와 제2회전부재를 상호 연결하여 상호간의 회전력을 전달하는 연결부재로 이루어지되,상기 회전부재는,일단이 상기 연결부재에 결합되어 상기 본체의 외부로 돌출된 회전축과;일단이 상기 회전축의 타단에 결합된 로드와;일단이 상기 로드의 타단에 결합되고, 사용자가 손으로 파지하는 손잡이부로 이루어지며,상기 손잡이부는 상기 회전축과 평행 또는 수직으로 배치되게 회전되며, 상기 손잡이부는 상기 로드에 대하여 슬라이딩 가능하게 장착되고, 상기 로드는 상기 회전축에 대하여 슬라이딩 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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제1항에 있어서,상기 로드는 상기 회전축에 대하여 수직방향으로 장착되고,상기 손잡이부는 상기 로드에 대하여 수직방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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제2항에 있어서,상기 손잡이부는 상기 로드에 대하여 회전 가능하게 장착되되,상기 손잡이부는 상기 로드에 대하여 회전하여 상기 회전축과 평행 또는 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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제1항에 있어서,상기 로드는 상기 회전축 대하여 회전 가능하게 장착되되,상기 로드가 상기 회전축에 대하여 회전하여 상기 손잡이부가 상기 회전축과 평행 또는 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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제3항 또는 제4항에 있어서,상기 로드를 상기 회전축에 고정하거나 상기 손잡이부를 상기 로드에 고정하는 고정부재를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 회전부재는,상기 회전축 또는 로드에 결합되어 사용자의 손, 손목 또는 팔을 지지하는 받침대를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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9
제1항에 있어서,상기 연결부재는 상호 맞물리는 다수개의 기어로 이루어지되,상기 회전축은 상기 기어의 중심에 결합되고,상기 제1회전부재와 제2회전부재는 상호 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 상지 재활 훈련 장치
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