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복수의 신호에, 설정된 제1 패턴을 각각 삽입하여 오브젝트로 송출하고, 상기 오브젝트로부터 반사되는 제1 신호 및 제2 신호를 수신하는 통신부; 및상기 제1 신호 및 상기 제2 신호로부터 제2 패턴을 각각 추출하고, 상기 추출된 제2 패턴을 상기 제1 패턴과 각각 비교한 결과를 이용하여, 상기 오브젝트로부터 반사된 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호에서 간섭신호를 각각 제거하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 비교하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 신호에 대한 크기와 상기 비교 결과를 이용하여, 상기 오브젝트와의 거리를 산출하는스테레오 타입의 거리 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 통신부는,상기 복수의 신호 각각에, 서로 상이한 상기 제1 패턴을 각각 삽입하는스테레오 타입의 거리 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 처리부는,상기 간섭신호로서, 태양 또는 조명에서 발산되어, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호에 포함된 적외선을 제거하는스테레오 타입의 거리 인식 장치
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제2항에 있어서,상기 통신부는,상기 제1 패턴이 각각 삽입된 복수의 신호를 동시에 상기 오브젝트로 송출하는스테레오 타입의 거리 인식 장치
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제2항에 있어서,적외선(IR: Infrared Ray) 신호인, 상기 복수의 신호를 발생하는 스트레오 타입(stereo type)의 IR 센서를 더 포함하는 스테레오 타입의 거리 인식 장치
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복수의 신호에, 설정된 제1 패턴을 각각 삽입하여 오브젝트로 송출하는 단계;상기 오브젝트로부터 반사되는 제1 신호 및 제2 신호를 수신하는 단계;상기 제1 신호 및 상기 제2 신호로부터 제2 패턴을 각각 추출하고, 상기 추출된 제2 패턴을 상기 제1 패턴과 각각 비교한 결과를 이용하여, 상기 오브젝트로부터 반사된 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호에서 간섭신호를 각각 제거하는 단계; 및상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 비교하고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나의 신호에 대한 크기와 상기 비교 결과를 이용하여, 상기 오브젝트와의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 스테레오 타입의 거리 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 오브젝트로 송출하는 단계는,상기 복수의 신호 각각에, 서로 상이한 상기 제1 패턴을 각각 삽입하여 상기 오브젝트로 송출하는 단계를 포함하는 스테레오 타입의 거리 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 오브젝트로 송출하는 단계는,상기 제1 패턴이 각각 삽입된 복수의 신호를 동시에 상기 오브젝트로 송출하는 단계를 포함하는 스테레오 타입의 거리 인식 방법
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