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3차원 조사 장치

  • 기술번호 : KST2015190882
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 차원 조사 장치는 대상체가 위치되는 거치대, 상기 대상체에 대하여 작업을 수행하는 로봇 팔, 상기 로봇 팔의 단부에 마련된 방출부재 및 상기 로봇 팔의 작동 또는 상기 방출부재의 위치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 거치대와 상기 로봇 팔은 수직 또는 수평방향으로 서로 상대 이동하고, 상기 방출부재는 상기 로봇 팔의 회전 궤적을 따라 이동되며, 상기 회전 궤적은 타켓 지점이 중심에 위치하는 구형으로 형성될 수 있다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020140041395 (2014.04.07)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1526115-0000 (2015.05.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150604) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장평훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 에르킨, 게즈긴 터어키 터키 이즈미르 이즈미르 카

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0331909-37
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0348047-83
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.04.21 수리 (Accepted) 9-1-2014-0033809-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0364595-03
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0709835-67
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0817590-21
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0927542-42
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-1030016-88
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2014.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0191408-17
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1120145-03
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-1120146-48
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2015.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0051577-63
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0279956-08
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0279957-43
16 등록결정서
Decision to grant
2015.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0353482-29
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상체가 위치되는 거치대;상기 대상체에 대하여 작업을 수행하는 로봇 팔;상기 로봇 팔의 단부에 마련된 방출부재; 및상기 로봇 팔의 작동 또는 상기 방출부재의 위치를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 거치대와 상기 로봇 팔은 수직 또는 수평방향으로 서로 상대 이동하고, 상기 방출부재는 상기 로봇 팔의 회전 궤적을 따라 이동되며, 상기 회전 궤적은 타켓 지점이 중심에 위치하는 동심구로 형성될 수 있고,상기 로봇 팔은 복수 개의 링크부재를 포함하고, 상기 복수 개의 링크부재는 동일한 중심을 가지는 동심구들 상에 위치되고,상기 복수 개의 로봇 팔들이 서로에 대하여 독립적이고 비간섭적으로 회전할 수 있고,상기 로봇 팔의 타단 또는 상기 방출부재에는 각도 조절 요소가 장착되어, 상기 방출부재가 상기 타켓 지점을 향하는 각도를 조절할 수 있는 3차원 조사 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 로봇 팔은 복수 개로 마련되고, 상기 방출부재는 상기 로봇 팔의 개수에 대응하는 수로 마련되며, 복수 개의 방출부재는 동일한 타켓 지점을 향하는 3차원 조사 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 로봇 팔은 복수 개의 구동부재를 더 포함하고, 상기 구동부재의 축들의 연장선은 상기 중심에서 만나는 3차원 조사 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 로봇 팔은 상기 거치대의 상부 또는 하부에 위치되고,상기 방출부재로부터 상기 대상체를 향하여 방사선이 방출되는 사이버나이프로 구성될 수 있는 3차원 조사 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 방출부재로부터 빛이 방출되고,상기 대상체로부터 반사된 빛을 전기적 영상신호로 변환시킬 수 있는 이미지 센서; 및상기 이미지 센서를 통해 수신되는 복수의 영상을 결합하여 3차원 영상을 생성하는 데이터 처리장치;를 더 포함하고,상기 대상체의 3차원 형상을 획득할 수 있는 3차원 스캐너로 구성될 수 있는 3차원 조사 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 대상체는 잉크를 포함하는 액체 재료로 마련되고, 상기 방출부재로부터 자외선이 방출되며, 상기 자외선이 상기 대상체에 조사되어 상기 대상체가 경화되는 3차원 프린터로 구성될 수 있는 3차원 조사 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105308412 CN 중국 FAMILY
2 EP02951525 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02951525 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP06099812 JP 일본 FAMILY
5 JP28518998 JP 일본 FAMILY
6 US09625581 US 미국 FAMILY
7 US20150285915 US 미국 FAMILY
8 WO2015156469 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105308412 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN105308412 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP2951525 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2951525 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP2951525 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 JP2016518998 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 JP6099812 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 US2015285915 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US9625581 US 미국 DOCDBFAMILY
10 WO2015156469 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 DGIST 특성화지원 융합과학 중점센터 운영 뇌매핑 기반의 로봇재활