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사용자가 브레이크페달을 조작함에 따라 선택적으로 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동부와;상기 구동부에 연결되고, 상기 구동부의 회전력에 의해 일직선상으로 배치되어 회전축을 이루는 제1샤프트와 제2샤프트가 서로 같은 방향으로 회전하도록 설치된 차동기어부와;브레이크 디스크의 일측에 배치되는 제1패드와;상기 디스크의 타측에 배치되는 제2패드와;일단이 상기 제1샤프트에 연결되고 타단이 상기 제1패드에 연결되어, 상기 제1샤프트의 회전에 의해 상기 제1패드를 상기 디스크의 일측면에 접촉시켜 제동력을 발생시키는 제1제동부와;일단이 상기 제2샤프트에 연결되고 타단이 상기 제2패드에 연결되어, 상기 제2샤프트의 회전에 의해 상기 제2패드를 상기 디스크의 타측면에 접촉시켜 제동력을 발생시키는 제2제동부를 포함하고, 상기 제1제동부는 상기 제1샤프트와 평행한 방향으로 배치되어 상기 제1샤프트의 회전에 의해 상기 제1샤프트의 길이방향으로 그 길이가 가변되고,상기 제2제동부는 상기 제2샤프트와 평행한 방향으로 배치되어 상기 제2샤프트의 회전에 의해 상기 제2샤프트의 길이방향으로 그 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 전기 기계 브레이크
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청구항1에 있어서,상기 구동부는 회전축에 구동기어가 결합된 구동모터로 이루어지고,상기 차동기어부는,상기 구동기어와 맞물려 회전하는 링기어와;상기 링기어의 일측면에 결합되어 상기 링기어와 함께 회전되는 차동케이스와;상기 차동케이스를 관통하는 제1샤프트와;상기 링기어를 관통하고 상기 제1샤프트와 일직선상에 배치되는 제2샤프트와;상기 차동케이스의 내부에서 서로 마주보게 배치되고, 상기 제1샤프트의 일단과 상기 제2샤프트의 타단에 각각 결합된 한 쌍의 사이드기어와;상기 차동케이스의 내부에서 한 쌍의 상기 사이드기어와 수직으로 맞물리고, 서로 마주보게 배치되는 한 쌍의 차동피니언과;상기 제2샤프트의 일단에 결합된 제1피동기어를 포함하여 이루어지되,상기 구동모터의 회전시 상기 링기어 및 차동케이스의 회전에 의해 상기 제1샤프트와 제2샤프트는 동일한 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 전기 기계 브레이크
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청구항1에 있어서,상기 제1제동부는,일단이 상기 제1샤프트에 연결되고 타단의 외주면에 나사산이 형성된 제1스크류부와;상기 제1스크류부에 나사 결합되고 상기 제1패드에 연결된 제1너트부로 이루어지되,상기 제1샤프트에 의한 상기 제1스크류부의 회전에 의해 상기 제1너트부에 결합된 상기 제1패드는 상기 디스크 방향으로 직선이동하는 것을 특징으로 하는 전기 기계 브레이크
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청구항1에 있어서,상기 제2제동부는,상기 제2샤프트에 결합된 제1피동기어에 맞물려 상기 제2샤프트와 연결되는 제2피동기어와;일단이 상기 제2피동기어에 결합되고 타단의 외주면에 나사산이 형성된 제2스크류부와;상기 제2스크류부에 나사 결합되고 캘리퍼에 의해 상기 제2패드에 연결된 제2너트부로 이루어지되,상기 제2샤프트에 의한 상기 제2스크류부의 회전에 의해 상기 제2너트부에 연결된 상기 제2패드는 상기 디스크 방향으로 직선이동하는 것을 특징으로 하는 전기 기계 브레이크
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청구항1, 청구항2, 청구항4 및 청구항5 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1제동부는 그 길이가 길어지면서 상기 제1패드를 상기 디스크 방향으로 이동시키고,상기 제2제동부는 그 길이가 짧아지면서 상기 제2패드를 상기 디스크 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 전기 기계 브레이크
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청구항1, 청구항2, 청구항4 및 청구항5 중 어느 한 항에 있어서,상기 차동기어부의 회전에 의한 상기 제1제동부와 제2제동부의 작동에 의해 상기 제1패드와 제2패드는 상기 디스크에 동시에 접하는 것을 특징으로 하는 전기 기계 브레이크
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