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설정된 구조광 패턴을 투사하는 프로젝터;상기 투사된 구조광 패턴이 맺힌 객체를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라 모듈;상기 영상에 기초하여 밝기에 연관된 노출을 조정하여, 상기 획득된 영상을 업데이트하는 조정부; 및상기 구조광 패턴 및 상기 업데이트된 영상을 이용하여, 상기 객체에 관한 깊이 정보를 생성하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 업데이트된 영상으로부터 추출한 패턴을 디코딩하고, 상기 디코딩된 패턴에 기초하여 최종 패턴을 생성하는 패턴 디코딩부를 포함하는 카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 깊이 정보 획득 장치는,상기 획득된 영상 또는 상기 업데이트된 영상에서 패턴을 추출하는 패턴 분할부를 더 포함하고,상기 조정부는,상기 추출된 패턴에 기초하여, 상기 카메라 모듈의 노출을 조정하는카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 구조광 패턴 및 상기 최종 패턴을 비교하여, 상기 구조광 패턴 및 상기 최종 패턴에서의 각 대응점을 검출하고, 상기 검출된 각 대응점 간의 차이를 계산하는 패턴 매칭부; 및상기 계산된 각 대응점 간의 차이를 이용하여, 상기 깊이 정보를 생성하는 삼각 측량부를 더 포함하는 카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 프로젝터는,적외선 광원을 이용하여, 상기 구조광 패턴을 투사하는카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 장치
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6
설정된 구조광 패턴을 투사하는 단계;카메라 모듈을 이용하여, 상기 투사된 구조광 패턴이 맺힌 객체를 촬영하여 영상을 획득하는 단계;상기 영상에 기초하여 밝기에 연관된 노출을 조정하여, 상기 획득된 영상을 업데이트하는 단계;상기 업데이트된 영상으로부터 추출한 패턴을 디코딩하고, 상기 디코딩된 패턴에 기초하여 최종 패턴을 생성하는 단계; 및상기 구조광 패턴 및 상기 업데이트된 영상을 이용하여, 상기 객체에 관한 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 방법
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7
제6항에 있어서,상기 획득된 영상 또는 상기 업데이트된 영상에서 패턴을 추출하는 단계; 및상기 추출된 패턴에 기초하여, 상기 카메라 모듈의 노출을 조정하는 단계를 더 포함하는 카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 방법
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삭제
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제6항에 있어서,상기 객체에 관한 깊이 정보를 생성하는 단계는,상기 구조광 패턴 및 상기 최종 패턴을 비교하여, 상기 구조광 패턴 및 상기 최종 패턴에서의 각 대응점을 검출하고, 상기 검출된 각 대응점 간의 차이를 계산하는 단계; 및상기 계산된 각 대응점 간의 차이를 이용하여, 상기 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 방법
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10
제6항에 있어서,상기 설정된 구조광 패턴을 투사하는 단계는,적외선 광원을 이용하여, 상기 구조광 패턴을 투사하는 단계를 포함하는 카메라의 밝기 조절을 이용한 깊이 정보 획득 방법
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