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대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴

  • 기술번호 : KST2015190913
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안정적이고 효율적인 픽 앤 플레이스 작업(Pick and Place)을 수행할 수 있는 대상체의 그리핑과 석션이 가능한 작업툴에 관한 것이며, 이를 위하여 한 쌍의 흡착판; 흡착판이 일단에 장착되고, 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부; 한 쌍의 파지부와 결합하고 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및 한 쌍의 파지부와 구동부 사이에 배치되며, 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴을 제공한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01)
CPC B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01) B25J 15/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120091190 (2012.08.21)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1382641-0000 (2014.04.01)
공개번호/일자 10-2014-0025073 (2014.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.08.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박태상 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 신동환 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 정충표 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 안진웅 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0669626-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.06.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0060454-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0689751-73
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1079719-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1079773-68
8 등록결정서
Decision to grant
2014.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0210366-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 한 쌍의 랙 기어 각각은 상기 한 쌍의 파지부 각각의 타단에 결합되어 직각이 되는 수평 방향으로 연장되게 형성되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴
4 4
제3항에 있어서,상기 피니언 기어를 중심으로 상기 한 쌍의 랙 기어가 마주보도록 배치되어 상기 피니언 기어의 회전시 서로 반대 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 대상체는 정형물과 유연물을 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 로봇산업원천기술개발 양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발