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수상에서 부력을 유지하는 동체;상기 동체가 수상에서 주행할 수 있도록 하는 구동부;상기 동체의 위치 및 상기 위치에서 바닥면의 세굴현상을 탐지할 수 있는 탐지부;관제소가 상기 탐지부에서 획득한 정보를 종합하고 세굴현상 탐지 장치를 제어하도록 상기 탐지부에서 획득한 정보를 상기 관제소로 송신하는 통신부; 및상기 탐지부에서 획득한 정보를 종합하여 기록하고 세굴현상 탐지 장치의 주행을 제어할 수 있는 중앙처리부;를 포함하고,상기 탐지부는,상기 동체의 하부에 부착되고 수류 흐름을 측정하여 세굴의 형태를 파악하거나 세굴현상의 종류를 파악할 수 있는 위한 유속 센서;상기 동체의 하부에 부착되고 바닥면을 탐지하기 위하여 바닥면으로 신호를 송신하고, 바닥면으로부터 반사되는 신호를 수신하는 반향식 센서; 및상기 탐지부는 상기 동체의 위치를 감지하고, 상기 감지된 동체의 위치정보를 통하여 세굴현상이 발생할 수 있는 지점을 추정하는 항법기기;를 포함하는,수류 흐름 또는 바닥면의 탐지를 통해 세굴현상을 탐지할 수 있는 세굴현상 탐지 장치
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제 1항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 탐지부로부터 측정된 바닥면 정보를 기반으로 3차원 수중 지도를 생성할 수 있는 세굴현상 탐지 장치
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제 1항에 있어서,상기 세굴현상 탐지 장치가 복수개로 마련되는 경우 상기 장치간의 거리를 감지하기 위한 거리감지 센서를 더 포함하는 세굴현상 탐지 장치
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제 3항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 감지된 세굴현상 탐지 장치의 거리에 따라 상기 세굴현상 탐지 장치들의 충돌이 예상되는 경우, 상기 세굴현상 탐지 장치를 제어하여 상기 세굴현상 탐지 장치들의 충돌을 방지할 수 있는 세굴현상 탐지 장치
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제 1항에 따른 단일 세굴현상 탐지 장치가 배치되는 단계;세굴현상 탐지 범위의 크기에 따라 상기 세굴현상 탐지 장치의 탐지 간격이 조정되는 단계;상기 세굴현상 탐지 장치가 초기지점으로부터 이동하면서 유속 또는 바닥면 지형을 측정하는 단계;상기 세굴현상 탐지 장치가 상기 조정된 탐지 간격에 따른 재측정 지점으로 이동하고, 이동하는 동안 측정된 정보를 관제소로 전송하는 단계; 및상기 세굴현상 탐지 장치가 재측정 지점으로부터 이동하면서 유속 또는 바닥면을 지형을 측정하는 단계를 포함하는,측정범위를 지그재그 방향으로 이동하는 세굴현상 탐지 장치를 이용한 세굴현상 탐지 방법
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제 1항에 따른 복수의 세굴현상 탐지 장치가 배치되는 단계;세굴현상 탐지 범위의 크기에 따라 상기 세굴현상 탐지 장치의 탐지 간격이 조정되는 단계;상기 복수의 세굴현상 탐지 장치가 각각의 초기지점으로부터 이동하면서 유속 또는 바닥면 지형을 측정하는 단계;충돌을 방지하기 위해 상기 세굴현상 탐지 장치간의 위치가 실시간으로 파악되는 단계; 및상기 세굴현상 탐지 장치간의 거리가 기 설정된 안전거리 이내일 때, 상기 세굴현상 탐지 장치들이 서로 멀어지는 방향으로 추진되는 단계를 포함하는,복수의 세굴현상 탐지 장치들을 이용한 세굴현상 탐지 방법
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