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무선 센서 네트워크에서 노드 간의 TOA(time of arrival)에 의해 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 장치에 있어서,노드 간에 교환되는 신호를 수신하는 신호 수신부;상기 수신된 신호를 처리하여 자기상관 행렬을 연산하는 행렬 연산부;상기 연산된 자기상관 행렬을 고유벡터(eigenvector) 형태로 변환하고 행렬의 놈(norm) 연산을 이용하여 가상 스펙트럼을 검출하는 스펙트럼 검출부; 및상기 검출된 가상 스펙트럼의 피크 및 인덱스를 검출하여 TOA 를 예측하는 TOA 출력부를 포함하는 TOA를 이용한 무선 측위 장치
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제 1항에 있어서,상기 스펙트럼 검출부는,다음의 수학식과 같이 상기 자기상관 행렬을 신호 부분과 노이즈 부분으로 구분하여 표시하는 TOA를 이용한 무선 측위 장치:여기서, RT 는 자기상관 행렬, V 는 RT 의 아이겐벡터 행렬(matrix of eigenvector), Λ는 해당 아이겐벨류를 갖는 대각 행렬(diagonal matrix), Vs 는 시그널 서브스페이스의 아이겐벡터, Vn 은 노이즈 서브스페이스의 아이겐벡터로 각각 정의된다
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제 1항에 있어서,상기 스펙트럼 검출부는,다음 수학식과 같이 행렬 놈(metrix norm) 연산을 이용하여 상기 가상 스펙트럼을 검출하는 TOA를 이용한 무선 측위 장치:여기서, p는 가상 스펙트럼, sq 는 스티어링 벡터, q 는 인덱스를 각각 나타낸다
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제 1항에 있어서,상기 TOA 출력부는,다음 수학식과 같이 상기 TOA를 예측하는 TOA를 이용한 무선 측위 장치:여기서, 은 m번째 경로의 TOA, M은 수신된 경로 수, Ts 는 샘플링 주기, μ는 chirp symbol 의 순간 주파수의 변화율을 각각 나타낸다
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무선 센서 네트워크에서 노드 간의 TOA(time of arrival)에 의해 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 방법에 있어서,노드 간에 교환되는 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 신호를 처리하여 자기상관 행렬을 연산하는 단계;상기 연산된 자기상관 행렬을 고유벡터(eigenvector) 형태로 변환하고 행렬의 놈(norm) 연산을 이용하여 가상 스펙트럼을 검출하는 단계; 및상기 검출된 가상 스펙트럼의 피크 및 인덱스를 검출하여 TOA 를 예측하는 단계를 포함하는 TOA를 이용한 무선 측위 방법
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제 5항에 있어서,상기 가상 스펙트럼을 검출하는 단계는,다음의 수학식과 같이 상기 자기상관 행렬을 신호 부분과 노이즈 부분으로 구분하여 표시하는 TOA를 이용한 무선 측위 방법:여기서, RT 는 자기상관 행렬, V 는 RT 의 아이겐벡터 행렬(matrix of eigenvector), Λ는 해당 아이겐벨류를 갖는 대각 행렬(diagonal matrix), Vs 는 시그널 서브스페이스의 아이겐벡터, Vn 은 노이즈 서브스페이스의 아이겐벡터로 각각 정의된다
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제 5항에 있어서,상기 가상 스펙트럼을 검출하는 단계는,다음 수학식과 같이 행렬 놈(metrix norm) 연산을 이용하여 상기 가상 스펙트럼을 검출하는 TOA를 이용한 무선 측위 방법:여기서, 여기서, p는 가상 스펙트럼, sq 는 스티어링 벡터, q 는 인덱스를 각각 나타낸다
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제 5항에 있어서,상기 TOA를 예측하는 단계는,다음 수학식과 같이 상기 TOA를 예측하는 TOA를 이용한 무선 측위 방법:여기서, 은 m번째 경로의 TOA, M은 수신된 경로 수, Ts 는 샘플링 주기, μ는 chirp symbol 의 순간 주파수의 변화율을 각각 나타낸다
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