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GPS/INS 위치 정보 보정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015190928
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 GPS와 INS를 이용하여 획득한 대상체의 위치 정보를 보정하는 GPS/INS 위치 정보 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 GPS/INS 위치 정보 보정 장치는 GPS 위성으로부터 위성 신호를 수신하여 대상체의 위치 정보를 획득하고, 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 GPS 센서부와, GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 경우 대상체의 가속도 정보를 획득하고, 획득된 가속도 정보에 기초하여 대상체의 위치 정보를 획득하고, 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 INS 센서부와, 대상체 주변의 오브젝트 구조물을 촬영하여 대상체와 오브젝트 구조물 사이의 이격 정보를 산출하고, 산출한 이격 정보를 출력하는 영상 센서부 및 영상 센서부가 출력하는 이격 정보 및 INS 센서부가 출력하는 대상체의 위치 정보를 수신하고, 이격 정보를 고려하여 대상체의 위치 정보를 보정하는 보정 제어부를 포함한다.또한, 본 발명에 따른 GPS/INS 위치 정보 보정 방법은 GPS 위성의 신호를 수신하여 대상체의 위치 정보를 획득하는 GPS 신호 수신 단계와, GPS 위성의 가용 개수를 모니터링 하는 GPS 위성 모니터링 단계와, GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 경우 대상체의 가속도 정보를 획득하여 대상체의 위치 정보를 획득하는 가속도 정보 획득 단계와, GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 지속 시간이 기설정 시간 이상인 경우 대상체 주변의 오브젝트 구조물을 촬영하는 촬상 단계 및 오브젝트 구조물과 대상체 사이의 이격 정보를 산출하고, 산출한 이격 정보를 고려하여 대상체의 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정 단계를 포함한다.
Int. CL G01C 23/00 (2006.01) G01C 21/12 (2006.01)
CPC G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01) G01C 21/28(2013.01)
출원번호/일자 1020130120431 (2013.10.10)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0041898 (2015.04.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.10)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지호 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 김남혁 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 이충희 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 임영철 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 김동영 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0914405-67
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0032258-57
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0711724-47
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-1243752-03
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1243751-57
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0253772-42
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.05.18 수리 (Accepted) 7-1-2015-0021715-79
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPS 위성으로부터 위성 신호를 수신하여 대상체의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 GPS 센서부; 상기 GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 경우 상기 대상체의 가속도 정보를 획득하고, 상기 획득된 가속도 정보에 기초하여 상기 대상체의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 대상체의 위치 정보를 출력하는 INS 센서부; 상기 대상체 주변의 오브젝트 구조물을 촬영하여 상기 대상체와 오브젝트 구조물 사이의 이격 정보를 산출하고, 상기 산출한 이격 정보를 출력하는 영상 센서부; 및상기 영상 센서부가 출력하는 이격 정보 및 상기 INS 센서부가 출력하는 대상체의 위치 정보를 수신하고, 상기 이격 정보를 고려하여 상기 대상체의 위치 정보를 보정하는 보정 제어부를 포함하는 GPS/INS의 위치 정보 보정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 INS센서부는 상기 획득된 가속도 정보를 적분 연산하여 상기 대상체의 이동거리 정보를 획득하고, 상기 획득된 이동 거리 정보를 이용하여 상기 대상체의 위치 정보를 획득하는 것인 GPS/INS의 위치 정보 보정 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 영상 센서부는 상기 GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 지속 시간이 기설정 시간 이상인 경우 상기 대상체 주변의 오브젝트 구조물을 촬영하는 것인 GPS/INS의 위치 정보 보정 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상 센서부는 위치 정보를 포함하는 상기 오브젝트 구조물과 상기 대상체 사이의 이격 거리 및 방향 정보를 획득하고, 상기 오브젝트 구조물의 위치 정보, 상기 획득된 이격 거리 및 방향 정보를 이용하여 상기 이격 정보를 산출하는 것인 GPS/INS의 위치 정보 보정 장치
5 5
GPS 위성의 신호를 수신하여 대상체의 위치 정보를 획득하는 GPS 신호 수신 단계; 상기 GPS 위성의 가용 개수를 모니터링 하는 GPS 위성 모니터링 단계; 상기 GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 경우 상기 대상체의 가속도 정보를 획득하여 상기 대상체의 위치 정보를 획득하는 가속도 정보 획득 단계; 상기 GPS 위성의 가용 개수가 기설정값 이하인 지속 시간이 기설정 시간 이상인 경우 상기 대상체 주변의 오브젝트 구조물을 촬영하는 촬상 단계; 및상기 오브젝트 구조물과 상기 대상체 사이의 이격 정보를 산출하고, 상기 산출한 이격 정보를 고려하여 상기 대상체의 위치 정보를 보정하는 위치 정보 보정 단계를 포함하는 GPS/INS 위치 정보 보정 방법
6 6
제6항에 있어서, 상기 가속도 정보 획득 단계는상기 획득된 가속도 정보를 적분 연산하여 상기 대상체의 이동 거리 정보를 획득하고, 상기 이동 거리 정보를 이용하여 상기 대상체의 위치 정보를 획득하는 것인 GPS/INS 위치 정보 보정 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 위치 정보 보정 단계는 위치 정보를 포함하는 상기 오브젝트 구조물과 상기 대상체의 이격 거리 및 방향 정보를 획득하여 상기 이격 정보를 산출하는 것인 GPS/INS 위치 정보 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합기술개발 다차원 정보기반 영상처리 및 비전 기술개발