| 1 |
1
FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지장치를 이용한 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법에 있어서,주기가 다른 제1 및 제2 삼각파 신호를 포함하는 송신 신호를 복수의 타겟으로 전송하고 상기 타겟으로부터 반사된 수신 신호를 획득하는 단계;상기 송신 신호 및 수신 신호의 차이로부터 업 비트 주파수와 다운 비트 주파수를 상기 삼각파 신호 별로 획득하는 단계;상기 제1 삼각파 신호에 대응되는 제1 업 비트 주파수 및 제1 다운 비트 주파수를 거리-속도 다이어그램에 매핑시켜 제1 교점 좌표를 획득하는 단계;상기 제2 삼각파 신호에 대응되는 제2 업 비트 주파수 및 제2 다운 비트 주파수를 상기 거리-속도 다이어그램에 매핑시켜 제2 교점 좌표를 획득하는 단계; 및상기 제1 교점 좌표 및 상기 제2 교점 좌표를 이용하여 연산되는 합성 좌표로부터 상기 타겟의 거리 및 속도 값을 추출하는 단계를 포함하며,상기 거리-속도 다이어그램은,상기 타겟의 거리에 따른 거리 비트 주파수에 대응하는 세로축과 상기 타겟의 속도에 따른 도플러 주파수에 대응하는 가로축으로 구성된 그래프인 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 제1 업 비트 주파수(fbu1) 및 제1 다운 비트 주파수(fbd1), 그리고 상기 제2 업 비트 주파수(fbu2) 및 제2 다운 비트 주파수(fbd2)는 아래의 수학식으로 정의되는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법:fbui = fri + fdi , fbdi = fri - fdi ; i=1,2여기서, fr은 상기 타겟의 거리에 따른 거리 비트 주파수, fd는 상기 타겟의 속도에 따른 도플러 주파수이다
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서,상기 합성 좌표로부터 상기 타겟의 거리 및 속도 값을 추출하는 단계는,eR×eV 크기를 갖는 윈도우 내에 들어오는 제1 교점 좌표(R1,V1)와 제2 교점 좌표(R2,V2)의 쌍을 탐색하는 단계; 및상기 탐색된 제1 교점 좌표(R1,V1)와 제2 교점 좌표(R2,V2)의 평균을 이용하여 상기 합성 좌표(R,V)를 연산하는 단계를 포함하며,상기 eR과 eV는 각각 이상적 레이더와 상기 FMCW 레이더 간의 거리 오차 값과 속도 오차 값을 나타내는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 합성 좌표(R,V)는 아래의 수학식으로 연산되는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지방법:
|
| 6 |
6
주기가 다른 제1 및 제2 삼각파 신호를 포함하는 송신 신호를 복수의 타겟으로 전송하고 상기 타겟으로부터 반사된 수신 신호를 획득하는 신호 송수신부;상기 송신 신호 및 수신 신호의 차이로부터 업 비트 주파수와 다운 비트 주파수를 상기 삼각파 신호 별로 획득하는 비트주파수 획득부;상기 제1 삼각파 신호에 대응되는 제1 업 비트 주파수 및 제1 다운 비트 주파수를 거리-속도 다이어그램에 매핑시켜 제1 교점 좌표를 획득하는 제1 교점 획득부;상기 제2 삼각파 신호에 대응되는 제2 업 비트 주파수 및 제2 다운 비트 주파수를 상기 거리-속도 다이어그램에 매핑시켜 제2 교점 좌표를 획득하는 제2 교점 획득부; 및상기 제1 교점 좌표 및 상기 제2 교점 좌표를 이용하여 연산되는 합성 좌표로부터 상기 타겟의 거리 및 속도 값을 추출하는 타겟 탐지부를 포함하며,상기 거리-속도 다이어그램은,상기 타겟의 거리에 따른 거리 비트 주파수에 대응하는 세로축과 상기 타겟의 속도에 따른 도플러 주파수에 대응하는 가로축으로 구성된 그래프인 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지장치
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 제1 업 비트 주파수(fbu1) 및 제1 다운 비트 주파수(fbd1), 그리고 상기 제2 업 비트 주파수(fbu2) 및 제2 다운 비트 주파수(fbd2)는 아래의 수학식으로 정의되는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지장치:fbui = fri + fdi , fbdi = fri - fdi ; i=1,2여기서, fr은 상기 타겟의 거리에 따른 거리 비트 주파수, fd는 상기 타겟의 속도에 따른 도플러 주파수이다
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
청구항 7에 있어서,상기 타겟 탐지부는,eR×eV 크기를 갖는 윈도우 내에 들어오는 제1 교점 좌표(R1,V1)와 제2 교점 좌표(R2,V2)의 쌍을 탐색한 다음, 상기 탐색된 제1 교점 좌표(R1,V1)와 제2 교점 좌표(R2,V2)의 평균을 이용하여 상기 합성 좌표(R,V)를 연산하며,상기 eR과 eV는 각각 이상적 레이더와 상기 FMCW 레이더 간의 거리 오차 값과 속도 오차 값을 나타내는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 합성 좌표(R,V)는 아래의 수학식으로 연산되는 FMCW 레이더의 다중 타겟 탐지장치:
|
