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날개짓 비행체

  • 기술번호 : KST2015190938
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 '+' 자형 또는 'X'자형으로 배열된 복수개의 날개가 상하방향으로 반복 회전하는 날개짓 운동에 의해 양력을 발생시켜 비행을 하도록 된 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체에 설치되는 허브와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제1날개부와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부의 날개 사이에서 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제2날개부와; 상기 제1날개부와 제2날개부를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 27/37 (2006.01) B64C 33/02 (2006.01)
CPC B64C 33/02(2013.01) B64C 33/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110120432 (2011.11.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1298085-0000 (2013.08.13)
공개번호/일자 10-2013-0054818 (2013.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130822) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최연호 대한민국 대구광역시 중구
2 손병락 대한민국 대구광역시 달서구
3 권오석 대한민국 부산광역시 부산진구
4 이동하 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현풍면
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0910740-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0017991-03
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0176724-52
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0425401-48
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0425348-15
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0532512-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발