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다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼

  • 기술번호 : KST2015190946
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 매니퓰레이터(Manipulator)가 장착된 로봇 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속도로 및 고속화 도로에서 고장 및 사고 차량을 신속히 수거할 수 있는 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼에 관한 것이다.본 발명에 따른 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼은 사고 차량 또는 고장 차량이 탑재될 데크와; 상기 데크 상에 장착되며, 제1 회전관절과, 제2 회전관절 및, 프리즘관절로 구성된 SCARA(Sele1ctive Compliance Assembly Robot Arm)형 매니퓰레이터로 이루어진 것을 특징으로 한다.본 발명에 따른 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼은 다관절식 매니퓰레이터를 사용하여 교통 혼잡성에 상관없이, 사고 또는 고장 차량들을 신속히 갓길로 이동시킬 수 있어, 차량 사고나 고장에 기인한 고속도로 정체 시간을 효과적으로 감소시킬 수 있다.
Int. CL B60P 3/12 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01) B66C 1/00 (2006.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020100090872 (2010.09.16)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1229025-0000 (2013.01.28)
공개번호/일자 10-2012-0029054 (2012.03.26) 문서열기
공고번호/일자 (20130201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.09.16)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동환 대한민국 대구광역시 달서구
2 김영식 대한민국 대구광역시 달서구
3 안진웅 대한민국 대구광역시 달서구
4 정승민 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용주 대한민국 충청남도 아산시 배방읍 배방로***번길 *, 윤성빌딩 ***호(호서한별국제특허법률사무소)
2 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0602042-09
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0049135-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0414355-90
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0754815-29
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0850752-71
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0950243-66
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0950204-96
12 등록결정서
Decision to grant
2013.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0035715-23
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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삭제
2 2
삭제
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조작자의 수작업에 의해, 신호를 발생시키는 태그(Tag)를 사고 차량에 부착시키며;매니퓰레이터의 제1 회전관절의 회전운동과 제2 회전관절의 회전운동으로 상기 태그와 수평면에서 일정 오차 범위 내에 정렬이 되도록 상기 매니퓰레이터를 자동 이동시키며;하단에 엔드-이펙터가 장착된 프리즘관절을 Z축 방향으로 하강시키며;상기 프리즘관절의 Z축 이동을 정지시키며;전자력을 발생시켜 상기 엔드-이펙터를 상기 사고 차량에 부착시키며;상기 전자력을 유지한 채, 상기 엔드-이펙터를 Z축 이송량만큼 상승시키며;상기 전자력을 유지한 채, 상기 제1 회전관절의 회전운동과 제2 회전관절의 회전운동으로, 상기 매니퓰레이터를 초기 위치로 복귀시키는 자동화 시퀀스를 구비하는 것을 특징으로 하는 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.