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상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015190954
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 의료, 게임 및 로봇 분야에서 활용될 수 있는 상지 운동 제공 장치에 관한 것으로서, 장치의 수직 운동부와 복수의 스위블 바퀴를 포함하는 수평 운동부에 의하여 사용자에게 전 방향의 상지 운동을 제공하고 휴대가 용이한 상지 운동 장치이다.또한, 장치의 동작에 대한 피드백 신호를 수신하여 장치의 작동을 제어함으로써, 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 햅틱(Haptic) 기능을 제공할 수 있다.
Int. CL A63B 24/00 (2006.01) A63B 23/12 (2006.01)
CPC A63B 24/0087(2013.01) A63B 24/0087(2013.01) A63B 24/0087(2013.01) A63B 24/0087(2013.01) A63B 24/0087(2013.01)
출원번호/일자 1020120067527 (2012.06.22)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1384305-0000 (2014.04.04)
공개번호/일자 10-2014-0000485 (2014.01.03) 문서열기
공고번호/일자 (20140410) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안진웅 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 정충표 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 문전일 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0500113-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.04.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0035762-76
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0717238-64
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1160316-06
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1160318-97
10 등록결정서
Decision to grant
2014.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0230260-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손잡이 및 상기 손잡이를 잡은 사용자의 상지를 지지하는 지지대를 포함하는 상지 지지부;상기 상지 지지부를 상기 지지대의 수직 방향으로 이동시키는 수직 운동부;상기 상지 지지부를 상기 지지대의 수평 방향으로 이동시키는 수평 운동부;상기 수직 운동부 및 상기 수평 운동부와 연결되어 동력을 전달하는 동력 전달부;상기 손잡이의 움직임에 따른 신호를 입력받고, 상기 동력 전달부에 상기 수직 운동부 및 상기 수평 운동부의 작동 명령을 전달하는 제어부;상기 제어부와 연결되어 전원을 공급하는 전원부; 및유선 또는 무선 중 적어도 어느 하나의 방식에 의하여 모니터와 통신하는 통신부를 포함하되,상기 통신부는 상기 손잡이로부터 입력받은 신호를 상기 모니터에 전송하고 상기 모니터에서 표시되는 손잡이 대응객체와 환경객체의 움직임에 따른 피드백 신호를 수신하며상기 제어부는 상기 수신한 피드백 신호에 따라 상기 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 신호를 출력하는 것인 상지 운동 제공 햅틱 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 수평 운동부는전후 방향으로 움직이는 스위블 바퀴 또는 좌우 방향으로 움직이는 스위블 바퀴를 포함하는 것인 상지 운동 제공 햅틱 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 사용자의 운동량을 표시하고, 상기 운동량에 대한 정보를 피드백할 수 있는 표시부를 더 포함하는 상지 운동 제공 햅틱 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 수평 운동부는세 개의 스위블 바퀴를 포함하며, 상기 스위블 바퀴는 서로 60도의 각을 이루고 있는 것인 상지 운동 제공 햅틱 장치
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 상지 운동 제공 햅틱 장치의 작동 중지 명령 신호를 출력하는 비상 버튼을 더 포함하는 상지 운동 제공 햅틱 장치
7 7
제1항에 있어서,외부 전원으로부터 전원을 공급 또는 충전을 받는 충전/전원 포트 또는 외부 장치로부터 상기 제어부로 프로그램을 입력받는 입/출력 포트 중 적어도 어느 하나 이상의 포트를 더 포함하는 상지 운동 제공 햅틱 장치
8 8
손잡이의 움직임에 따른 신호를 입력받는 단계;상기 신호에 따른 손잡이 대응 객체의 움직임을 모니터에 표시하는 단계;상기 모니터에 표시되는 상기 손잡이 대응 객체의 움직임에 대응한 환경 객체의 움직임을 모니터에 표시하는 단계;상기 환경 객체의 움직임에 따라 발생한 피드백 신호를 수신하는 단계; 및상기 피드백 신호에 따라 상기 손잡이의 움직임을 제어하고 사용자의 근감각 또는 촉감각을 자극하는 신호를 출력하는 단계를 포함하는 상지 운동 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.