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다수의 위성 및 GPS 수신기로 구성된 위성항법시스템을 이용한 정밀 단독 측위 방법에 있어서,(a) 상기 다수의 위성 중 상기 측위에 사용가능한 위성의 수를 모니터링 하는 단계;(b) 상기 위성의 수가 4개 이상인 경우, 정밀 단독 측위 방법으로 사용자의 위치를 산출하는 단계;(c) 상기 위성의 수가 3개인 경우, 코드 추적(code tracking)을 통한 맵 매칭(map matching) 방법으로 사용자의 위치를 산출하는 단계;(d) 상기 위성의 수가 3개 미만인 경우, 비젼 시스템을 사용하여 사용자의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 위성항법시스템을 이용한 측위방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는,수신기에서 적어도 어느 하나의 위성으로부터 받은 신호에 대한 추적 방법으로서, 반송파 추적(carrier tracking)에서 코드 추적(code tracking)으로 변환하는 단계; 및상기 코드 추적 방법으로 생성된 정보를 맵 매칭(map matching)을 적용하여 사용자의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템을 이용한 측위방법
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제1항에 있어서,상기 (d) 단계는,좌표가 미리 설정된 건물이나 사물에 비젼시스템을 이용하여 좌표값을 인식하여 사용자의 위치를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 위성항법시스템을 이용한 측위방법
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 (a) 단계는,사용자의 위치측정 요청이 있는 경우,상기 위치측정이 종료할 때까지 상기 위치측정에 적용 가능한 위성의 수를 계속 모니터링 하는 단계인 것을 특징으로 하는 위성항법시스템을 이용한 측위방법
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 (b), (c) 및 (d) 단계는상기 위성으로부터 수신된 정보를 바탕으로 의사 거리를 계산하는 단계;상기 의사 거리를 통해 네비게이션 데이터를 산출하는 단계;상기 의사 거리를 보정하는 단계;사용자의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법시스템을 이용한 측위방법
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제5항에 있어서,상기 의사 거리를 보정하는 단계는,위성 시계의 오차, 위성궤도의 오차, 대기권의 전파지연에 의한 오차, 상기 GPS 수신기에서 발생하는 오차 및 상기 위성의 배치상황에 따른 기하학적 오차 중 적어도 어느 하나를 보정하는 단계인 것을 특징으로 하는 위성항법시스템을 이용한 측위방법
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