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뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치

  • 기술번호 : KST2015190959
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 재활이 필요한 환자에게 재활 운동을 제공하되 환자의 의지에 따라 재활 훈련을 제공하는 자기주도형 재활 훈련 장치에 관한 것으로서, 환자에게 재활 의도 유발 환경을 제공하고 환자의 상태를 측정하여 환자에게 적합한 재활 운동을 제공하는 재활 훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 환자의 뇌신호를 측정하여 재활 운동의 시간 또는 세기 등을 조절해줌으로써, 환자가 능동적인 환경에서 재활 운동을 할 수 있게 한다.
Int. CL A61H 1/00 (2006.01) A61B 5/05 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01) A61N 1/36 (2006.01)
CPC A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01)
출원번호/일자 1020130003585 (2013.01.11)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1501524-0000 (2015.03.05)
공개번호/일자 10-2014-0091381 (2014.07.21) 문서열기
공고번호/일자 (20150318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.11)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안진웅 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 진상현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 이승현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 베르닥 아비불라예브 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 안재현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
6 문전일 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
7 장광희 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0031734-51
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0216843-49
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0492148-85
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0492149-20
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0639274-24
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1117301-58
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1117300-13
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0141377-72
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
1 1
사용자에게 재활 동작 화면을 제공하는 재활화면제공부;상기 재활 동작 화면을 제공받는 사용자의 두피에 착용된 측정용 탐침이 있는 캡을 통해 상기 사용자의 뇌피질의 혈류대사를 측정하여 상기 사용자의 재활 의도를 자극 제시 명령으로 전환하고, 상기 자극 제시 명령에 따른 재활 운동을 상기 사용자의 재활 부위에 부착된 기능적전기자극을 인가하는 패치를 통해 제공하는 재활운동제공부; 및상기 캡을 통해 측정된 뇌피질의 혈류대사 및 상기 사용자의 재활 부위에 부착된 근전도 측정 패치를 통해 측정된 근수축 정도에 따라 상기 자극 제시 명령을 조정하는 재활운동조정부를 포함하는 자기주도형 재활 훈련 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 재활화면제공부는기설정된 시간 동안 반복해서 상기 사용자에게 상기 재활 동작 화면을 제공하는 것인 자기주도형 재활 훈련 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 재활운동제공부는상기 사용자의 두피에 착용된 캡을 통해 기능적근적외선분광법을 이용하여 상기 사용자의 뇌피질의 혈류대사를 측정하는 것인 자기주도형 재활 훈련 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 사용자의 뇌피질의 혈류대사 측정을 통해 획득한 상기 사용자의 뇌의 활성도를 뇌영상 형태로 표시하고 상기 근전도 측정 패치를 통해 측정된 근활성도의 크기를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 자기주도형 재활 훈련 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 재활운동제공부는상기 혈류대사에 따른 산화헤모글로빈과 불산화헤모글로빈의 농도를 측정하여 상기 재활 의도를 분류하기 위한 측정 신호를 생성하는 것인 자기주도형 재활 훈련 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 재활운동제공부는상기 생성된 측정 신호에서 전처리기법을 통해 잡음을 제거하고, 상기 재활 의도 분류를 위한 특징 추출시 상기 잡음이 제거된 측정 신호를 제공하는 것인 자기주도형 재활 훈련 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 재활운동제공부는상기 자극 제시 명령에 따른 기능적전기자극의 세기 및 시간을 상기 사용자에게 허용된 최대 크기로 인가하여 상기 사용자의 재활 부위를 동작시키는 것인 자기주도형 재활 훈련 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 재활운동조정부는상기 자극 제시 명령에 따른 기능적전기자극을 상기 사용자에게 인가한 후, 상기 근전도 측정 패치가 부착된 부위의 근수축 정도를 측정하여 근활성도가 기설정된 값을 초과하면, 상기 기능적전기자극의 세기 및 시간을 점차적으로 완화하는 것인 자기주도형 재활 훈련 장치
10 10
삭제
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1 US20140200632 US 미국 FAMILY

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1 US2014200632 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 로봇시스템연구부 대구경북과학기술원 기관고유사업 상지마비 환자의 인지/운동 재활을 위한EXG를 활용한 상지 재활 로봇 기술 개발