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로봇

  • 기술번호 : KST2015190981
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 로봇은 복수 개의 링크부재를 구비하는 링크부 및 상기 링크부재를 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 링크부재들의 단부에서 상기 구동부의 회전축들은 동일 지점에서 만날 수 있다.
Int. CL B25J 9/06 (2006.01) B25J 9/02 (2006.01)
CPC A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01) A61N 5/1083(2013.01)
출원번호/일자 1020140041386 (2014.04.07)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1485291-0000 (2015.01.15)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.07)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장평훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 에르킨, 게즈긴 터어키 터키 이즈미르 이즈미르 카

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0331874-27
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0348045-92
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.04.21 수리 (Accepted) 9-1-2014-0033801-57
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0491171-04
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0884407-44
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0991166-12
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1108734-03
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1108735-48
10 등록결정서
Decision to grant
2015.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0026067-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
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번호 청구항
1 1
복수 개의 링크부재를 구비하는 링크부; 및상기 링크부재를 회전시키는 구동부;를 포함하고,상기 링크부재의 단부에서 상기 구동부의 회전축들은 동일 지점에서 만나고, 만나고,상기 링크부는,제1 링크부재; 및상기 제1 링크부재의 단부에 연결되는 제2 링크부재;를 포함하고,상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는 호 형상으로 마련되어, 상기 동일 지점에 중심을 두는 동심구 상에 각각 위치되고,상기 제2 링크부재의 단부에는 타켓을 비접촉식으로 겨냥하는 방출부재가 구비되고,상기 제2 링크부재 또는 상기 방출부재에는 각도 조절 요소가 장착되어, 상기 방출부재가 상기 타켓을 향하는 각도를 조절할 수 있는 로봇
2 2
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3 3
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4 4
제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 제1 링크부재의 일단에 장착되어, 제1 회전축을 중심으로 상기 제1 링크부재를 회전시키는 제1 구동부재; 및상기 제1 링크부재의 타단에 장착되어, 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 링크부재를 회전시키는 제2 구동부재;를 포함하는 로봇
5 5
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6 6
제1 링크부재;상기 제1 링크부재의 일단에 장착되어, 제1 회전축을 중심으로 상기 제1 링크부재를 회전시키는 제1 구동부재;상기 제1 링크부재의 타단에 연결된 제2 링크부재;상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이에 배치되고, 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 링크부재를 회전시키는 제2 구동부재; 및상기 제2 링크부재의 단부에 장착되어 타켓을 향하는 방출부재;를 포함하고,상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축은 상기 타켓에서 만나고,상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는 호 형상으로 마련되어, 상기 타켓에 중심을 두는 동심구 상에 각각 위치되고,상기 방출부재의 단부는 상기 타켓을 비접촉식으로 겨냥하고,상기 제2 링크부재 또는 상기 방출부재에는 각도 조절 요소가 장착되어, 상기 방출부재가 상기 타켓을 향하는 각도를 조절할 수 있는 로봇
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8 8
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105307823 CN 중국 FAMILY
2 EP02950981 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP06182260 JP 일본 FAMILY
4 JP28519001 JP 일본 FAMILY
5 US09895559 US 미국 FAMILY
6 US20150283407 US 미국 FAMILY
7 WO2015156472 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105307823 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 EP2950981 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2950981 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 JP2016519001 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP6182260 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 US2015283407 US 미국 DOCDBFAMILY
7 US9895559 US 미국 DOCDBFAMILY
8 WO2015156472 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 DGIST 특성화지원 융합과학 중점센터 운영 뇌매핑 기반의 로봇재활