기술이전플랫폼 Tech-Bridge-이전대상기술

맞춤기술찾기

홈으로 가기

맞춤기술찾기

이전대상기술

프린트하기

이전대상기술

카메라를 이용한 운전 부주의 경보 방법 및 장치

기술번호 : KST2015190988
담당센터 : 대구기술혁신센터
전화번호 : 053-550-1450

상담신청 PDF 받기

상세정보
공개전문
공고전문
등록사항
통합행정정보
기술정보
과제정보
관련기술
심판사항

서지정보
인명정보
행정처리
청구항
지정국
패밀리정보
국가R&D 연구정보

이전 슬라이드 보기 다음 슬라이드 보기

요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	개시된 기술은 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 운전 부주의를 감지하고 운전 부주의 상태를 운전자에게 경고하는 장치에 관한 것으로서, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하는 운전 부주의 경보 장치를 제공한다. 또한, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단 단계; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지 단계; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고 단계를 포함하는 운전 부주의 경보 방법을 제공한다.
Int. CL	B60W 30/12 (2006.01) B60K 28/10 (2006.01) B60W 40/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자	1020100106482 (2010.10.29)
출원인	재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자	10-1219730-0000 (2013.01.02)
공개번호/일자	10-2012-0045134 (2012.05.09) 문서열기
공고번호/일자	(20130108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2010.10.29)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	재단법인대구경북과학기술원	대한민국	대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	손준우	대한민국	대구광역시 수성구
2	박수완	대한민국	대구광역시 동구
3	이태영	대한민국	대구광역시 달성군 다사읍 대실역북

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	남정길	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로길 , 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	재단법인대구경북과학기술원		대구 달성군 현

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2010.10.29	수리 (Accepted)	1-1-2010-0703356-10
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.01.13	수리 (Accepted)	4-1-2011-5007932-94
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2012.04.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2012.04.30	수리 (Accepted)	9-1-2012-0034525-59
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2012.06.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0360163-20
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164108-16
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164104-34
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.08.21	수리 (Accepted)	1-1-2012-0669527-13
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.08.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0669526-67
10	등록결정서 Decision to grant	2012.12.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0792457-14
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2013-5149764-85
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.12.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5260250-39
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.18	수리 (Accepted)	4-1-2020-5134633-04

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하되,상기 운전상태 판단부는 MSDLP(Modified Standard Deviation Lane Position, MSDLP) 연산에 의해 상기 차량의 운전 상태를 감지하는운전 부주의 경보 장치
2	2 제 1항에 있어서,상기 운전상태 판단부는 상기 차선 영상에서 상기 차량이 주행하고 있는 차선의 좌측 차선 및 우측 차선을 인식하고, 상기 좌측 차선 및 상기 우측 차선을 잇는 수평선 상에 상기 차량의 중심점을 설정하는 운전 부주의 경보 장치
3	3 제 2항에 있어서,상기 운전상태 판단부는 일정 시간 동안 상기 차량이 상기 중심점을 기준으로 좌측 또는 우측으로 움직이는 표준 편차를 계산하고, 상기 표준 편차가 임계값보다 높은 경우 상기 차량의 주행 상태를 운전 부주의 상태로 감지하는 운전 부주의 경보 장치
4	4 제 1항에 있어서,상기 차선 이탈 감지부는 상기 차선 영상으로부터 한 개의 차선만 인식될 경우 상기 차량이 차선을 이탈한 것으로 감지하는 운전 부주의 경보 장치
5	5 제 1항에 있어서,상기 운전 부주의 경보부는 상기 운전상태 판단부가 상기 차량의 주행 상태를 운전 부주의 상태로 감지한 경우 약한 경고를 발생하고, 상기 차선 이탈 감지부가 상기 차량이 차선을 이탈한 것으로 감지한 경우 강한 경고음을 발생시키는 운전 부주의 경고부를 더 포함하는 운전 부주의 경보 장치
6	6 제 5항에 있어서, 상기 운전 부주의 경고부는 상기 차선 이탈 감지부가 상기 차선 영상으로부터 차선을 인식하지 못하는 경우 상기 차량의 주행 도로를 비포장 도로로 인식하여 경고음을 발생시키지 않는 운전 부주의 경보 장치
7	7 삭제
8	8 제 1항에 있어서, 상기 운전 부주의 경보 장치는 카메라의 렌즈에 의해 왜곡된 영상을 보정하는 왜곡 보정부; 및카메라의 설치 위치에 의한 영상의 위치를 보정 하는 위치 보정부를 포함하는 운전 부주의 경보 장치
9	9 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단 단계; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지 단계; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고 단계를 포함하되,상기 운전상태 판단 단계는 MSDLP(Modified Standard Deviation Lane Position, MSDLP) 연산에 의해 상기 차량의 운전 상태를 감지하는운전 부주의 경보 방법
10	10 제 9항에 있어서,상기 운전상태 판단 단계는 상기 차선 영상에서 상기 차량이 주행하고 있는 차선의 좌측 차선 및 우측 차선을 인식하고, 상기 좌측 차선 및 상기 우측 차선을 잇는 수평선 상에 상기 차량의 중심점을 설정하는 운전 부주의 경보 방법
11	11 제 10항에 있어서,상기 운전상태 판단 단계는 일정 시간 동안 상기 차량이 상기 중심점을 기준으로 좌측 또는 우측으로 움직이는 표준 편차를 계산하고, 상기 표준 편차가 임계값보다 높은 경우 상기 차량의 주행 상태를 운전 부주의 상태로 감지하는 운전 부주의 경보 방법
12	12 제 9항에 있어서,상기 차선 이탈 감지 단계는 상기 차선 영상으로부터 한 개의 차선만 인식될 경우 상기 차량이 차선을 이탈한 것으로 감지하는 운전 부주의 경보 방법
13	13 제 9항에 있어서,운전부주의 경고 단계는, 상기 운전상태 판단 단계에서 상기 차량의 주행 상태를 운전 부주의 상태로 감지한 경우 약한 경고를 발생하고, 상기 차선 이탈 감지 단계에서 상기 차량이 차선을 이탈한 것으로 감지한 경우 강한 경고음을 발생시키는 단계를 포함하는 운전 부주의 경보 방법
14	14 삭제
15	15 삭제

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US09208683	US	미국	FAMILY
2	US20130215274	US	미국	FAMILY
3	WO2012057449	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY
4	WO2012057449	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US2013215274	US	미국	DOCDBFAMILY
2	US9208683	US	미국	DOCDBFAMILY
3	WO2012057449	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	DOCDBFAMILY
4	WO2012057449	WO	세계지적재산권기구(WIPO)	DOCDBFAMILY

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1219730-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20101029 출원 번호 : 1020100106482 공고 연월일 : 20130108 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121227 청구범위의 항수 : 12 유별 : B60W 40/10 발명의 명칭 : 카메라를 이용한 운전 부주의 경보 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2013년 01월 02일	납입
제 4 년분	금 액	212,800 원	2015년 12월 22일	납입
제 5 년분	금 액	212,800 원	2016년 12월 13일	납입
제 6 년분	금 액	212,800 원	2017년 12월 12일	납입
제 7 년분	금 액	278,000 원	2018년 12월 12일	납입
제 8 년분	금 액	278,000 원	2019년 12월 03일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2010.10.29	수리 (Accepted)	1-1-2010-0703356-10
2	출원인정보변경(경정)신고서	2011.01.13	수리 (Accepted)	4-1-2011-5007932-94
3	선행기술조사의뢰서	2012.04.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2012.04.30	수리 (Accepted)	9-1-2012-0034525-59
5	의견제출통지서	2012.06.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0360163-20
6	출원인정보변경(경정)신고서	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164108-16
7	출원인정보변경(경정)신고서	2012.07.31	수리 (Accepted)	4-1-2012-5164104-34
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.08.21	수리 (Accepted)	1-1-2012-0669527-13
9	[명세서등 보정]보정서	2012.08.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0669526-67
10	등록결정서	2012.12.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0792457-14
11	출원인정보변경(경정)신고서	2013.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2013-5149764-85
12	출원인정보변경(경정)신고서	2018.12.18	수리 (Accepted)	4-1-2018-5260250-39
13	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.18	수리 (Accepted)	4-1-2020-5134633-04


과제고유번호	1711008551
세부과제번호	13-RS-01
연구과제명	상지마비 환자의 인지/운동 재활을 위한 EXG를 활용한 상지 재활 로봇 기술 개발
성과구분	등록
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2013
연구기간	201101~201312
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	BT(생명공학기술)


과제고유번호	1345126650
세부과제번호	10-IT-06
연구과제명	고령자를 위한 운전부주의 저감기술개발
성과구분	출원
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	교육과학기술부
연구주관기관명	대구경북과학기술원
성과제출연도	2010
연구기간	200801~201012
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020130120485]	다리식 이동 로봇의 방향 전환 제어 장치 및 그 방법	새창보기
[1020130120432]	이동장치의 배토판에 가해지는 외부 모멘트의 산출방법	새창보기
[1020130119230]	다리식 이동 로봇의 몸체 높이를 제어하기 위한 구동 제어 장치 및 그 방법	새창보기
[1020130109735]	상지 재활 훈련 장치	새창보기
[1020130100620]	하지 고관절 재활 장치	새창보기
[1020130099117]	자성체를 이용한 토크 측정 장치	새창보기
[1020130095470]	상지 재활 장치 및 그 방법	새창보기
[1020130003585]	뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치	새창보기
[1020120127633]	고관절 재활훈련장치	새창보기
[1020110120590]	손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치	새창보기
[1020100107662]	운전 부주의 분류 시스템	새창보기
[1020100106482]	카메라를 이용한 운전 부주의 경보 방법 및 장치	새창보기

중요키워드

이전대상기술 뷰 페이지 관련기술 표
[KST2014033729][대구경북과학기술원]	차량 상태 알림 방법 및 시스템	새창보기
[KST2015190664][대구경북과학기술원]	조향각을 이용한 연비 추정 장치 및 그 방법	새창보기
[KST2019032866][대구경북과학기술원]	차량과 연계된 3D 콘텐츠 제공 장치 및 그 방법	새창보기
[KST2015191034][대구경북과학기술원]	휴대용 운행상태 판단장치 및 그 방법	새창보기
[KST2015191084][대구경북과학기술원]	차선 인식 장치 및 방법	새창보기
[KST2018009231][대구경북과학기술원]	주행환경 감응형 자율 조향 예측 장치 및 그 방법	새창보기
[KST2019004695][대구경북과학기술원]	차선 이탈 감지 장치 및 제어 방법	새창보기
[KST2022010726][대구경북과학기술원]	자율주행을 위한 차량의 위치추정 장치 및 방법	새창보기
[KST2014033576][대구경북과학기술원]	차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보	새창보기
[KST2015190845][대구경북과학기술원]	차량 섀시 불균형 판단 장치 및 그 방법	새창보기
[KST2020015212][대구경북과학기술원]	농기계 및 그의 자율 주행 방법	새창보기
[KST2020003337][대구경북과학기술원]	측후방 레이더와 생체 레이더를 포함한 레이더 통합 장치 및 그 방법	새창보기
[KST2021006153][대구경북과학기술원]	골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법	새창보기
[KST2017010996][대구경북과학기술원]	센서를 이용한 내비게이션 서비스 제어 장치 및 이를 이용한 내비게이션 서비스 제어 방법(NAVIGATION SERVICE CONTROLLING APPARATUS USING SENSOR AND METHOD USING THE SAME)	새창보기
[KST2022010766][대구경북과학기술원]	자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템 및 방법	새창보기

의뢰할 수요기술을 선택합니다

담당자명, 주소, 이메일, 연락처, 내용, 파일선택의 정보를 제공하는 도입희망기술 뷰 페이지 의뢰하기 입력표입니다.
담당자명		활동구분※필수입력항목
이메일		연락처	- -
내용
파일선택	파일선택