맞춤기술찾기

이전대상기술

FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015190989
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법 및 그 장치에 관한 것으로, (a) 일정한 주기(T0) 및 대역폭(B0) 을 갖는 FMCW 레이더 파를 목표물로 송신하고, 반사된 파형으로부터 추출된 제1 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 타겟 기준거리(R0)를 추출하는 단계; (b) 상기 타겟 기준거리를 바탕으로 대역폭 단위 변화량(△B) 또는 시간 단위 변화량(△T)를 계산하는 단계; (c) 상기 대역폭 단위 변화량(△B) 또는 시간 단위 변화량(△T)를 n배하여 상기 대역폭이나 주기를 변화시켜 상기 FMCW 레이더 파를 상기 목표물로 재 전송하는 단계; (d) 상기 목표물에서 반사되어 수신된 상기 FMCW 레이더 파를 이용하여 제2 비트 주파수를 추출하는 단계; 및 (e) 상기 제2 비트 주파수가 상기 제1 비트 주파수와 다른 경우, 상기 제2 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 정밀거리를 산출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명은 FMCW 레이더를 이용하여 단일 정지 타겟의 거리를 측정함에 있어서, 간단하고 용이한 방법으로 거리측정의 정밀도를 높이고, 그 측정시간이 빠를 뿐만 아니라, 계산량을 줄여 시스템 성능의 부담을 낮추는 고효율 및 고정밀 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL G01S 13/34 (2006.01)
CPC G01S 13/341(2013.01) G01S 13/341(2013.01) G01S 13/341(2013.01)
출원번호/일자 1020110116997 (2011.11.10)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1264287-0000 (2013.05.08)
공개번호/일자 10-2013-0051694 (2013.05.21) 문서열기
공고번호/일자 (20130522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.10)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 현유진 대한민국 대구광역시 달서구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현풍면
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0888684-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.08.22 수리 (Accepted) 9-1-2012-0067160-50
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0576162-39
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0975795-76
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0975797-67
9 등록결정서
Decision to grant
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0140548-35
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 일정한 주기(T0) 및 대역폭(B0) 을 갖는 FMCW 레이더 파를 목표물로 송신하고, 반사된 파형으로부터 추출된 제1 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 타겟 기준거리(R0)를 추출하는 단계;(b) 상기 타겟 기준거리를 바탕으로 대역폭 단위 변화량(△B) 또는 시간 단위 변화량(△T)를 계산하는 단계;(c) 상기 대역폭 단위 변화량(△B) 또는 시간 단위 변화량(△T)를 n배하여 상기 대역폭이나 주기를 변화시켜 상기 FMCW 레이더 파를 상기 목표물로 재 전송하는 단계;(d) 상기 목표물에서 반사되어 수신된 상기 FMCW 레이더 파를 이용하여 제2 비트 주파수를 추출하는 단계; 및(e) 상기 제2 비트 주파수가 상기 제1 비트 주파수와 다른 경우, 상기 제2 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 정밀거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
2 2
제1항에 있어서,상기 (e) 단계에서,상기 제2 비트 주파수가 상기 제1 비트 주파수와 같은 경우, 상기 n을 n+1로 변경하여, 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
3 3
제2항에 있어서,상기 (a) 단계는,일정한 주기(T0) 및 대역폭(B0) 을 갖는 FMCW 레이더 파를 목표물로 송신하는 단계;상기 FMCW 레이더 파가 반사되어 수신된 파를 N point FFT를 수행하여 제1 비트 주파수를 추출하는 단계;상기 제1 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 기준거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
4 4
제2항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 목표물에서 반사되어 수신된 상기 FMCW 레이더 파를 N point FFT를 수행하는 단계;상기 FFT를 통해 제2 비트 주파수를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
5 5
FMCW 레이더 파를 발생하는 파형발생기와,상기 FMCW 레이더 파의 송신 및 수신을 담당하는 RF front-end와,아날로그 신호 및 디지털 신호 간에 상호 신호를 전환하는 컨버터와,상기 제1항의 방법으로 FMCW 레이더 파의 송신 및 수신을 통한 비트 주파수를 사용하여 정밀한 타겟 거리를 산출하는 디지털 신호 처리장치(DSP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치
6 6
제5항에 있어서,상기 RF front-end는,전압 제어 발진기(VCO)와, 증폭기(AMP) 및 저역 통과 필터(LPF)를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치
7 7
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 디지털 신호 처리장치(DSP)는 상기 변화된 대역폭 또는 주기를 상기 파형발생기로 보내고, 상기 파형발생기에서 발생된 파형을 상기 RF front-end를 통하여 상기 타겟으로 송신한 후, 반사되어 수신된 파형의 비트 주파수를 통하여 상기 정밀한 타겟 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 연구운영비 지원 이동객체용 스마트 센서 핵심기술 개발