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(a) 일정한 주기(T0) 및 대역폭(B0) 을 갖는 FMCW 레이더 파를 목표물로 송신하고, 반사된 파형으로부터 추출된 제1 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 타겟 기준거리(R0)를 추출하는 단계;(b) 상기 타겟 기준거리를 바탕으로 대역폭 단위 변화량(△B) 또는 시간 단위 변화량(△T)를 계산하는 단계;(c) 상기 대역폭 단위 변화량(△B) 또는 시간 단위 변화량(△T)를 n배하여 상기 대역폭이나 주기를 변화시켜 상기 FMCW 레이더 파를 상기 목표물로 재 전송하는 단계;(d) 상기 목표물에서 반사되어 수신된 상기 FMCW 레이더 파를 이용하여 제2 비트 주파수를 추출하는 단계; 및(e) 상기 제2 비트 주파수가 상기 제1 비트 주파수와 다른 경우, 상기 제2 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 정밀거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
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제1항에 있어서,상기 (e) 단계에서,상기 제2 비트 주파수가 상기 제1 비트 주파수와 같은 경우, 상기 n을 n+1로 변경하여, 상기 (c) 단계 내지 상기 (e) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
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제2항에 있어서,상기 (a) 단계는,일정한 주기(T0) 및 대역폭(B0) 을 갖는 FMCW 레이더 파를 목표물로 송신하는 단계;상기 FMCW 레이더 파가 반사되어 수신된 파를 N point FFT를 수행하여 제1 비트 주파수를 추출하는 단계;상기 제1 비트 주파수를 이용하여 상기 목표물과의 기준거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
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제2항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 목표물에서 반사되어 수신된 상기 FMCW 레이더 파를 N point FFT를 수행하는 단계;상기 FFT를 통해 제2 비트 주파수를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정방법
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FMCW 레이더 파를 발생하는 파형발생기와,상기 FMCW 레이더 파의 송신 및 수신을 담당하는 RF front-end와,아날로그 신호 및 디지털 신호 간에 상호 신호를 전환하는 컨버터와,상기 제1항의 방법으로 FMCW 레이더 파의 송신 및 수신을 통한 비트 주파수를 사용하여 정밀한 타겟 거리를 산출하는 디지털 신호 처리장치(DSP)를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치
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제5항에 있어서,상기 RF front-end는,전압 제어 발진기(VCO)와, 증폭기(AMP) 및 저역 통과 필터(LPF)를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 디지털 신호 처리장치(DSP)는 상기 변화된 대역폭 또는 주기를 상기 파형발생기로 보내고, 상기 파형발생기에서 발생된 파형을 상기 RF front-end를 통하여 상기 타겟으로 송신한 후, 반사되어 수신된 파형의 비트 주파수를 통하여 상기 정밀한 타겟 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더의 거리 정밀 측정장치
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