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레이더 간섭 제거 장치를 이용한 레이더 간섭 제거 방법에 있어서, 서로 다른 중심 주파수를 가지는 복수의 레이더 스캔 신호를 발사하고, 반사된 레이저 수신 신호를 입력받는 단계,상기 각각의 중심 주파수 별로 송신된 레이더 스캔 신호와 상기 수신 신호의 주파수 차이 값을 푸리에 변환시켜 거리 인덱스에 대응하는 주파수 스펙트럼을 획득하는 단계,동일한 거리 인덱스를 가지는 복수의 주파수 스펙트럼의 제곱값들에 대하여 평균 값을 연산하는 단계, 동일한 거리 인덱스를 가지는 상기 복수의 주파수 스펙트럼과 상기 평균값의 차이값을 연산하여, 상기 차이값이 기준값보다 큰 주파수 스펙트럼의 중심 주파수를 제외한 나머지 중심 주파수들 중에서 어느 하나를 선택하는 단계, 그리고 상기 선택된 중심 중파수를 가지는 레이더 송신 신호를 발사하여 타겟의 위치 또는 속도를 검출하는 단계로 이루어지는 레이더 간섭 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 평균 값을 연산하는 단계는,다음의 수학식을 통하여 상기 평균 값을 획득하는 레이더 간섭 제거 방법:여기서, mean(m)은 m번째 거리 인덱스에 대응하는 평균값이고, R(m,n)은 거리 인덱스가 m이고, n번째 중심 주파수에 해당하는 주파수 스펙트럼이며, N은 레이더 스캔 신호를 통해 발사된 중심 주파수의 개수이다
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제1항에 있어서,상기 차이값이 기준값보다 큰 주파수 스펙트럼의 중심 주파수에 대하여 간섭이 발생한 채널로 판단하는 레이더 간섭 제거 방법
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제3항에 있어서,상기 선택된 중심 중파수를 가지는 레이더 송신 신호를 발사하여 타겟의 위치 또는 속도를 검출하는 동안, 상기 복수의 레이더 스캔 신호를 발사하여 간섭이 발생하지 않는 중심 주파수를 기 선택하는 레이더 간섭 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 레이더는 주파수 변조 연속파형(FMCW) 형태인 레이더 간섭 제거 방법
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서로 다른 중심 주파수를 가지는 복수의 레이더 스캔 신호를 발사하고, 반사된 레이저 수신 신호를 입력받는 레이더 송수신부,상기 각각의 중심 주파수 별로 송신된 레이더 스캔 신호와 상기 수신 신호의 주파수 차이 값을 푸리에 변환시켜 거리 인덱스에 대응하는 주파수 스펙트럼을 획득하는 푸리에 변환부, 동일한 거리 인덱스를 가지는 복수의 주파수 스펙트럼의 제곱값들에 대하여 평균 값을 구하고, 상기 평균 값과 상기 복수의 주파수 스펙트럼의 차이값을 연산하여, 상기 차이값이 기준값보다 큰 주파수 스펙트럼의 중심 주파수를 제외한 나머지 중심 주파수들 중에서 어느 하나를 선택하는 탐색부, 그리고 상기 레이더 송수신부가 상기 선택된 중심 중파수를 이용하여 레이더 송신 신호를 발사하면, 반사된 레이더 수신 신호를 이용하여 타겟의 위치 또는 속도를 검출하는 타겟 검출부로 이루어지는 레이더 간섭 제거 장치
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제6항에 있어서,상기 탐색부는,다음의 수학식을 통하여 상기 평균 값을 획득하는 레이더 간섭 제거 장치:여기서, mean(m)은 m번째 거리 인덱스에 대응하는 평균값이고, R(m,n)은 거리 인덱스가 m이고, n번째 중심 주파수에 해당하는 주파수 스펙트럼이며, N은 레이더 스캔 신호를 통해 발사된 중심 주파수의 개수이다
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제7항에 있어서,상기 탐색부는, 상기 차이값이 기준값보다 큰 주파수 스펙트럼의 중심 주파수에 대하여 간섭이 발생한 채널로 판단하는 레이더 간섭 제거 장치
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제8항에 있어서,상기 타겟 검출부가 상기 타겟의 위치 또는 속도를 검출하는 동안, 상기 레이더 송수신부는 상기 복수의 레이더 스캔 신호를 발사하여 간섭이 발생하지 않는 중심 주파수를 기 선택하는 레이더 간섭 제거 장치
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제6항에 있어서,상기 레이더는 주파수 변조 연속파형(FMCW) 형태인 레이더 간섭 제거 장치
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