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대상 객체에 기 설정된 패턴을 가지는 구조광을 조사하는 구조광 조사부;상기 구조광이 상기 대상 객체에 조사된 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 조사된 구조광의 패턴과 상기 영상에서 추출된 구조광의 패턴을 매칭하는 패턴 매칭부; 상기 대상 객체에 조사된 구조광의 패턴 중 기 설정된 영역의 특정 패턴과의 거리 정보를 획득하는 거리 정보 획득부; 및상기 특정 패턴과의 거리 정보, 그리고 상기 조사된 구조광의 패턴과 상기 영상에서 추출된 구조광의 패턴의 왜곡 정도를 이용하여 상기 대상 객체의 깊이 정보를 생성하는 깊이 정보 생성부를 포함하는 객체의 깊이 정보 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 구조광 조사부는, 상기 대상 객체에 적외선 영역의 구조광을 조사하는 객체의 깊이 정보 생성 장치
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제2항에 있어서, 상기 패턴 매칭부는, 상기 영상에서 추출된 구조광 패턴 중 상기 기 설정된 영역의 특정 패턴을 탐색하여 상기 조사된 구조광의 패턴과 매칭시키는 객체의 깊이 정보 생성 장치
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제3항에 있어서, 상기 패턴 매칭부는, 상기 조사된 구조광에 대한 기 설정된 거리별 패턴과 상기 영상에서 추출된 구조광의 패턴을 매칭하는 객체의 깊이 정보 생성 장치
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제4항에 있어서, 상기 깊이 정보 생성부는, 상기 특정 패턴과의 거리 정보를 기준으로 상기 왜곡 정도에 대응하는 픽셀 이동 값을 삼각측량법을 통해 연산하여 상기 왜곡된 부분에 대응하는 대상 객체의 깊이 정보를 생성하는 객체의 깊이 정보 생성 장치
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깊이 정보 생성 장치를 이용한 객체의 깊이 정보 생성 방법에 있어서, 대상 객체에 기 설정된 패턴을 가지는 구조광을 조사하는 단계;상기 구조광이 상기 대상 객체에 조사된 영상을 획득하는 단계;상기 조사된 구조광의 패턴과 상기 영상에서 추출된 구조광의 패턴을 매칭하는 단계; 상기 대상 객체에 조사된 구조광의 패턴 중 기 설정된 영역의 특정 패턴과의 거리 정보를 획득하는 단계; 및상기 특정 패턴과의 거리 정보, 그리고 상기 조사된 구조광의 패턴과 상기 영상에서 추출된 구조광의 패턴의 왜곡 정도를 이용하여 상기 대상 객체의 깊이 정보를 생성하는 단계를 포함하는 객체의 깊이 정보 생성 방법
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7 |
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제6항에 있어서, 상기 구조광을 조사하는 단계는, 상기 대상 객체에 적외선 영역의 구조광을 조사하는 객체의 깊이 정보 생성 방법
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제7항에 있어서, 상기 패턴을 매칭하는 단계는, 상기 영상에서 추출된 구조광 패턴 중 상기 기 설정된 영역의 특정 패턴을 탐색하여 상기 조사된 구조광의 패턴과 매칭시키는 객체의 깊이 정보 생성 방법
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제8항에 있어서, 상기 패턴을 매칭하는 단계는, 상기 조사된 구조광에 대한 기 설정된 거리별 패턴과 상기 영상에서 추출된 구조광의 패턴을 매칭하는 객체의 깊이 정보 생성 방법
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제9항에 있어서, 상기 깊이 정보를 생성하는 단계는, 상기 특정 패턴과의 거리 정보를 기준으로 상기 왜곡 정도에 대응하는 픽셀 이동 값을 삼각측량법을 통해 연산하여 상기 왜곡된 부분에 대응하는 대상 객체의 깊이 정보를 생성하는 객체의 깊이 정보 생성 방법
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