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신재생 에너지로 구동되는 로봇의 전원관리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015191014
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신재생 에너지인 배터리 전원, 연료 전원, 그리고 태양광 전원을 이용하여 로봇에 안정적이고 다양한 구동 전원을 제공할 수 있도록 한 신재생 에너지로 구동되는 로봇의 전원관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 에너지 소스를 사용하여 기동하는 로봇;상기 로봇의 동체에 구성되어, 현재 사용되고 있는 에너지 소스의 잔량을 판단하여 기동을 위해 사용되는 에너지 소스를 변경하고, 전체 에너지 소스의 에너지 잔량을 주기적으로 확인하여 전체 에너지 소스의 에너지가 소진되기 이전에 로봇이 자동 충전기로 이동할 수 있도록 제어하는 전원 측정 장치;상기 전원 측정 장치와 무선 통신을 하고, 로봇의 자동 충전을 수행하는 자동 충전기;를 포함하는 것이다.
Int. CL B25J 9/12 (2006.01) H02J 7/35 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC B25J 19/005(2013.01) B25J 19/005(2013.01)
출원번호/일자 1020110120420 (2011.11.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1270125-0000 (2013.05.27)
공개번호/일자 10-2013-0054809 (2013.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130531) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상철 대한민국 대구광역시 달서구
2 이동하 대한민국 대구광역시 수성구
3 최연호 대한민국 대구광역시 중구
4 최락현 대한민국 경상북도 경산시 하양
5 손병락 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0910679-97
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0729150-36
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0086260-99
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0086259-42
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0139389-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 에너지 소스를 사용하여 기동하는 로봇;상기 로봇의 동체에 구성되어, 자동 충전기와의 거리 및 위치를 파악하기 위하여 자동 충전기와 무선 통신을 수행하는 무선 통신 관리부와, 현재 사용되고 있는 에너지 소스의 잔량을 판단하여 기동을 위해 사용되는 에너지 소스를 변경하고, 전체 에너지 소스의 에너지 잔량을 주기적으로 확인하여 전체 에너지 소스의 에너지가 소진되기 이전에 로봇이 자동 충전기로 이동할 수 있도록 에너지 소스를 관리하는 로봇 전원 관리부와, 상기 로봇 전원 관리부의 제어에 의해 로봇의 기동에 사용되는 전원 소스인 배터리,연료 전지,솔라셀 및 배터리,연료 전지,솔라셀의 사용 및 잔량 판단을 제어하는 BMS(Battery Management System), FCMS(Fuel Cell Management System), SCMS(Solar Cell Management System)을 포함하는 전원 측정 장치;상기 전원 측정 장치와 무선 통신을 하고, 로봇의 자동 충전을 수행하는 자동 충전기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신재생 에너지로 구동되는 로봇의 전원관리 장치
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삭제
3 3
삭제
4 4
로봇을 기동시키기 위한 에너지 소스로 배터리, 연료 전지,솔라셀을 포함하는 로봇의 에너지 관리 방법에 있어서,로봇의 기동을 위한 에너지 소스를 선택하고, 로봇 기동 신호가 입력되면 기동을 하는 단계;로봇의 기동 상태에서, 무선 통신 관리부가 로봇과 자동 충전기와의 거리 및 위치를 파악하기 위하여 자동 충전기와 무선 통신을 수행하는 단계;로봇 기동 상태에서, 로봇 전원 관리부가 현재 로봇이 사용할 수 있는 모든 에너지 소스의 전체 에너지 잔량을 주기적으로 산출하고, 산출된 전체 에너지 잔량으로 로봇이 이동 가능한 거리를 구하여 비교하는 단계;상기 비교 결과 허용 범위가 아니면, 로봇을 자동 충전을 위하여 자동 충전기로 이동시키는 단계;를 포함하고,로봇의 기동중에, 솔라셀 충전 가능한 상황인지를 판단하여 솔라셀을 충전하고, 현재 로봇 기동에 사용되는 에너지 소스의 잔량 판단하여 에너지 소스를 변경하는 것을 특징으로 하는 신재생 에너지로 구동되는 로봇의 전원관리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발