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비전기술과 레이더기술을 융합하여 보안시스템을 운영하는 융합기술기반 보안방법에 있어서, 보안의 대상이 되는 경계영역에 대한 레이더좌표를 설정하고 저장하는 경계영역설정단계(210); 상기 경계영역 내 움직임이 발생하였는가를 판단하는 움직임 판단단계(220); 레이더기술을 이용하여 상기 경계영역 내에서 임의의 객체의 움직임이 발생하였다고 판단하고, 입력되는 레이더 신호의 주기성(패턴) 및 상기 객체의 움직임이 발생하였다고 판단되는 공간을 촬영한 공간영상을 이용하여 객체의 종류를 추정하고 분류하는 객체추정단계(230); 및 상기 객체의 종류추정 및 상기 객체분류를 이용하여 객체의 종류에 대하여 최종적으로 결정하고, 객체의 최종 추정 및 상기 공간의 레이더 좌표를 이용하여 보안시스템을 가동하여야 할 것인가를 결정하는 조치단계(260)를 구비하는 융합기술기반 보안방법
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제1항에 있어서, 상기 경계영역설정단계(210)는, 경계영역을 포함한 일정한 영역을 촬영한 영상신호를 생성하는 영상신호 생성단계(310); 상기 영상신호 중 상기 경계영역의 위치를 설정하는 경계영역 설정단계(320); 상기 경계영역 위치에 대응되는 장소의 레이더좌표를 측정하는 레이더좌표 생성단계(330); 상기 경계영역의 위치를 상기 레이더좌표로 변환시키는 좌표 변환단계(340); 및 상기 변환된 좌표를 저장하는 좌표 저장단계(350)를 구비하는 융합기술기반 보안방법
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제2항에 있어서, 상기 레이더좌표는 레이더가 설치된 장소와 목표로 하는 공간 사이의 거리(r), 레이더의 각도(θ) 및 상기 목표의 이동속도(v)에 대한 정보를 포함하는 융합기술기반 보안방법
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제3항에 있어서, 상기 경계영역을 포함하는 일정한 영역을 촬영한 영상신호는 각각 다른 장소에 설치된 복수 개의 카메라로부터 생성되고, 상기 경계영역의 위치에 대응되는 레이더좌표는 각각 다른 장소에 설치된 복수 개의 레이더장치로부터 생성되며, 상기 좌표 저장단계(350)는, 상기 복수 개의 영상신호와 이에 대응되는 상기 복수 개의 레이더좌표를 행렬식으로 표시하고, 상기 행렬식 및 상기 레이더좌표를 저장하는 융합기술기반 보안방법
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제3항에 있어서, 상기 객체추정단계(230)는, 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 객체의 레이더좌표를 측정하고, 측정된 레이더좌표를 이용하여 객체의 위치파악 및 객체의 종류를 추정하는 레이더기술 이용단계(240); 및 적어도 하나의 카메라를 이용하여 상기 공간영상을 생성하고, 상기 공간영상 중 파악된 상기 객체의 위치에 대응되는 공간에 있는 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체를 분류하여 상기 객체분류를 생성하는 비전기술 이용단계(250)를 구비하는 융합기술기반 보안방법
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제5항에 있어서, 상기 레이더기술 이용단계(240)는, 적어도 하나의 레이더를 이용하여 움직임이 감지된 장소의 레이더좌표를 생성하는 레이더좌표 측정단계(241); 상기 레이더좌표를 구성하는 거리 및 각도에 대한 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 파악하는 객체위치 파악단계(242); 및 상기 레이더좌표를 구성하는 속도를 이용하여 상기 객체의 종류를 추정하는 객체종류 추정단계(243)를 구비하는 융합기술기반 보안방법
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제5항에 있어서, 상기 비전기술 이용단계(250)는, 경계영역을 포함하는 일정한 크기의 공간을 적어도 하나의 카메라를 이용하여 촬영하는 카메라 영상촬영단계(251); 카메라로부터 생성된 영상신호와 객체위치 파악단계(242)로부터 출력되는 객체의 위치를 이용하여 객체의 특정을 추출하는 객체특징 추출단계(252); 및 추출된 객체의 특징을 이용하여 객체를 분류하는 객체분류 생성단계(253)를 구비하는 융합기술기반 보안방법
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제3항에 있어서, 상기 조치단계(260)는, 상기 추정된 객체의 종류와 상기 객체분류를 이용하여 최종적으로 객체의 종류를 추정하는 객체의 최종 추정단계(261); 상기 최종 추정된 객체와 상기 레이더좌표를 이용하여 상기 객체의 위험 정도를 판단하는데 사용되는 비교값을 생성하는 비교값 생성단계(262); 상기 비교값을 미리 설정한 임계값과 비교하여 보안시스템의 작동여부를 판단하는 보안시스템 작동여부 판단단계(263); 및 상기 비교값이 상기 임계값보다 큰 경우 보안시스템을 가동하는 보안시스템 작동단계(264)를 구비하며, 상기 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는 상기 움직임 판단단계(220)를 수행하는 융합기술기반 보안방법
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제8항에 있어서, 상기 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는, 일정한 대기시간(265)이 경과한 후에 상기 움직임 판단단계(220)를 수행하는 융합기술기반 보안방법
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제9항에 있어서, 상기 비교값 및 상기 임계값은, 해당 객체의 종류, 크기, 색깔, 각속도 및 체류시간 중 적어도 하나에 대한 것인 융합기술기반 보안방법
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적어도 하나의 카메라를 이용하여 경계영역을 포함하는 적어도 하나의 비전신호를 생성하고 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 경계영역에서의 움직임에 대응되는 적어도 하나의 레이더신호를 생성하는 비전신호 및 레이더신호 생성부(110); 상기 적어도 하나의 비전신호 및 상기 적어도 하나의 레이더신호를 수집하는 신호수집부(120); 상기 수집된 적어도 하나의 비전신호 및 상기 수집된 적어도 하나의 레이더신호를 융합하여 상기 경계영역에 대한 경계영역정보, 상기 경계영역에서 움직임이 감지된 객체의 위치, 객체의 종류 및 객체분류를 생성하고, 상기 레이더신호를 이용하여 상기 경계영역의 움직임을 감지하며, 상기 객체의 종류 및 상기 객체분류를 이용하여 보안시스템의 가동여부를 판단하는 신호융합부(130); 및 상기 비전신호 및 상기 신호융합부(130)에서의 판단결과 중 적어도 하나를 표시하는 이미지 표시부(140)를 구비하는 융합기술기반 보안시스템
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제11항에 있어서, 상기 신호융합부(130)는, 상기 레이더신호를 이용하여 레이더좌표를 생성하고, 생성된 레이더좌표를 이용하여 상기 객체의 위치 및 상기 객체의 종류를 파악하고, 상기 비전신호 및 상기 객체의 위치를 이용하여 객체의 특징을 추출하고, 추출된 객체의 특징을 이용하여 상기 객체분류를 생성하는 기능을 더 수행하는 융합기술기반 보안시스템
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제12항에 있어서, 상기 신호융합부(130)는, 상기 객체분류 및 상기 객체의 종류를 이용하여 최종적으로 객체를 추정하고, 상기 최종적으로 추정된 객체에 대한 정보 및 상기 레이더신호를 이용하여 상기 객체의 위험 정도를 판단하는데 사용되는 비교값을 생성하고, 상기 비교값이 미리 설정한 임계값보다 큰 경우에만 보안시스템을 가동시키는 기능을 수행하는 융합기술기반 보안시스템
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제13항에 있어서, 상기 비교값이 상기 임계값보다 작은 경우에는, 일정한 대기시간(265)이 경과한 후에 상기 레이더신호를 이용하여 상기 경계영역 내에서 새로운 움직임이 있는 가를 판단하는 융합기술기반 보안시스템
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제13항에 있어서, 상기 비교값 및 상기 임계값은, 해당 객체의 종류, 크기, 색깔, 각속도 및 체류시간 중 적어도 하나에 대한 것인 융합기술기반 보안시스템
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제11항에 있어서, 상기 비전신호 및 상기 신호융합부(130)에서의 판단결과 중 적어도 하나를 수신하는 내/외부 네트워크(150)를 더 구비하는 융합기술기반 보안시스템
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