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협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계는,상기 관심 레인지 셀 중 가장 큰 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 단계 이후, 상기 탐색된 레인지 셀의 위치 값을 위치 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 관심 레인지 셀은,상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 위치 메모리에 저장된 위치 값에 대응하는 위치에 해당하는 레인지 셀들인 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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청구항 3에 있어서,상기 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 단계 이후,상기 관심 레인지 셀 중 가장 큰 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 데이터 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 단계는,상기 데이터 메모리에 저장된 상기 가장 큰 도플러 파워의 레인지 셀의 데이터를 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 협대역 펄스 신호를 임의 열만큼 연속 전송한 다음, 상기 초광대역 펄스 신호를 임의 열만큼 연속 전송하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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청구항 1에 있어서,상기 협대역 펄스 신호와 상기 초광대역 펄스 신호를 번갈아 전송하여, 상기 협대역 펄스 신호와 상기 초광대역 펄스 신호를 한 쌍으로 하는 신호를 임의 열만큼 연속 전송하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,상기 협대역 펄스 신호 또는 상기 초광대역 펄스 신호에 대한 펄스 폭, 펄스 크기, 펄스 위치 중 적어도 하나를 변화시켜서, 상기 협대역 펄스 신호 또는 상기 초광대역 펄스 신호에 코드를 부가하여 전송하는 고정밀 펄스 도플러 레이더를 이용한 타겟 탐지 방법
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8
협대역 펄스 신호를 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 협대역 펄스 신호를 수신하는 협대역 펄스 처리부;상기 수신된 협대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 임계치 이상의 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 탐색하는 레인지 셀 탐색부;초광대역 펄스 신호를 상기 타겟에 전송하고 상기 타겟으로부터 반사되는 초광대역 펄스 신호를 수신하는 초광대역 펄스 처리부;상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 탐색된 레인지 셀의 위치에 대응되는 일부 레인지 셀들을 관심 레인지 셀로 설정하는 관심 레인지 셀 설정부; 및상기 수신된 초광대역 펄스 신호 내에서 상기 관심 레인지 셀 중 적어도 하나의 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 타겟 추정부를 포함하는 고정밀 펄스 도플러 레이더
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청구항 8에 있어서,상기 타겟 추정부는,상기 관심 레인지 셀 중 가장 큰 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 고정밀 펄스 도플러 레이더
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청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,상기 탐색된 레인지 셀의 위치 값을 저장하는 위치 메모리를 더 포함하고,상기 관심 레인지 셀은,상기 수신된 초광대역 펄스 신호를 구성하는 전체 레인지 셀들 중에서 상기 위치 메모리에 저장된 위치 값에 대응하는 위치에 해당하는 레인지 셀들인 고정밀 펄스 도플러 레이더
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11
청구항 10에 있어서,상기 관심 레인지 셀 중 가장 큰 도플러 파워를 갖는 레인지 셀을 저장하는 데이터 메모리를 더 포함하고,상기 타겟 추정부는,상기 데이터 메모리에 저장된 상기 가장 큰 도플러 파워의 레인지 셀의 데이터를 이용하여 상기 타겟의 거리 또는 속도를 추정하는 고정밀 펄스 도플러 레이더
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12
청구항 8에 있어서,상기 협대역 펄스 신호를 임의 열만큼 연속 전송한 다음, 상기 초광대역 펄스 신호를 임의 열만큼 연속 전송하는 고정밀 펄스 도플러 레이더
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13
청구항 8에 있어서,상기 협대역 펄스 신호와 상기 초광대역 펄스 신호를 번갈아 전송하여, 상기 협대역 펄스 신호와 상기 초광대역 펄스 신호를 한 쌍으로 하는 신호를 임의 열만큼 연속 전송하는 고정밀 펄스 도플러 레이더
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청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,상기 협대역 펄스 신호 또는 상기 초광대역 펄스 신호에 대한 펄스 폭, 펄스 크기, 펄스 위치 중 적어도 하나를 변화시켜서, 상기 협대역 펄스 신호 또는 상기 초광대역 펄스 신호에 코드를 부가하여 전송하는 고정밀 펄스 도플러 레이더
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