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CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법

  • 기술번호 : KST2015191024
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따라 CAN 시스템(100)에서 데이터를 전송하는 방법은 마스터 노드(10)가 동일한 아이디(ID)를 갖는 복수의 슬레이브 노드(20)들에게 데이터 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 단계(500), 복수의 슬레이브 노드(20)들 중 적어도 하나의 슬레이브 노드(20)가 데이터를 마스터 노드(10)에 전송하는 단계(501), 복수의 슬레이브 노드(20)들이 동일한 아이디(ID) 갖기 때문에 네트워크 에러 카운트가 누적되는 단계(502), 네트워크 에러 카운트가 기준 임계치를 넘어서면 에러 카운트가 초기화되는 단계(503) 및 복수의 슬레이브 노드(20)들 중 데이터를 전송하지 않은 나머지 슬레이브 노드(20)가 데이터를 마스터 노드(10)에 전송하는 단계(504)를 포함한다.
Int. CL H04L 29/02 (2006.01)
CPC H04L 12/40006(2013.01) H04L 12/40006(2013.01) H04L 12/40006(2013.01)
출원번호/일자 1020120125777 (2012.11.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1332339-0000 (2013.11.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.08)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최락현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 연구
2 권오석 대한민국 부산 부산진구
3 정정은 대한민국 경북 청도군
4 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0916700-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0077512-42
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0785286-73
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법에 있어서,마스터 노드가 동일한 아이디(ID)를 갖는 복수의 슬레이브 노드들에게 데이터 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 단계;상기 복수의 슬레이브 노드들 중 적어도 하나의 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계;상기 복수의 슬레이브 노드들이 동일한 아이디(ID) 갖기 때문에 네트워크 에러 카운트가 누적되는 단계;상기 네트워크 에러 카운트가 기준 임계치를 넘어서면 에러 카운트가 초기화되는 단계; 및상기 복수의 슬레이브 노드들 중 상기 데이터를 전송하지 않은 나머지 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계를 포함하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 메시지를 전송하는 단계는상기 마스터 노드 또는 제어부가 상기 마스터 노드와 상기 복수의 슬레이브 노드들의 아이디를 일치시키고, 상기 데이터 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계 및 상기 나머지 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계에서, 상기 슬레이브 노드는 새로운 아이디(ID)를 할당받아 상기 마스터 노드에 상기 데이터를 전송하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 복수의 슬레이브 노드는 서로 다른 아이디(ID)를 할당받는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 복수의 슬레이브 노드는 아이디(ID)가 1씩 증가하는 방식으로 상기 아이디(ID)를 할당받고, 상기 슬레이브 노드는 상기 아이디(ID)가 1씩 증가할 때마다 상기 데이터를 100μs ~ 300 μs 시간의 지연을 두고 상기 데이터를 전송하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
6 6
CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법에 있어서,마스터 노드가 서로 다른 아이디(ID)를 갖는 복수의 슬레이브 노드들로부터 데이터를 전송받는 정상 모드로 데이터를 전송하는 단계; 및마스터 노드가 동일한 아이디(ID)를 갖는 복수의 슬레이브 노드들로부터 데이터를 전송받는 버스트 모드로 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 정상 모드에서 상기 버스트 모드로 전환을 요청받는 단계가 더 포함하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 버스트 모드로 데이터를 전송하는 단계는마스터 노드가 동일한 아이디(ID)를 갖는 복수의 슬레이브 노드들에게 데이터 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 단계;상기 복수의 슬레이브 노드들 중 적어도 하나의 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계;상기 복수의 슬레이브 노드들이 동일한 아이디(ID) 갖기 때문에 네트워크 에러 카운트가 누적되는 단계;상기 네트워크 에러 카운트가 기준 임계치를 넘어서면 에러 카운트가 초기화되는 단계; 및상기 복수의 슬레이브 노드들 중 상기 데이터를 전송하지 않은 나머지 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계를 포함하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 메시지를 전송하는 단계는상기 마스터 노드 또는 제어부가 상기 마스터 노드와 상기 복수의 슬레이브 노드들의 아이디를 일치시키고, 상기 데이터 전송을 요청하는 메시지를 전송하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
10 10
제8항에 있어서,상기 적어도 하나의 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계 및 상기 나머지 슬레이브 노드가 상기 데이터를 상기 마스터 노드에 전송하는 단계에서, 상기 슬레이브 노드는 서로 다른 아이디(ID)를 할당받는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 복수의 슬레이브 노드는 아이디(ID)가 1씩 증가하는 방식으로 상기 아이디(ID)를 할당받고, 상기 슬레이브 노드는 상기 아이디(ID)가 1씩 증가할 때마다 상기 데이터를 100μs ~ 300 μs 시간의 지연을 두고 상기 데이터를 전송하는 CAN 시스템에서 데이터를 전송하는 방법
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1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지 지능형 로봇융합 기술개발