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휴대용 운행상태 판단장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015191034
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량의 운행상태를 판단하는 휴대용 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상의 영상정보를 이용하여 차량이 운행상태를 판단하는 기술에 관한 것으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 운행상태 판단장치는 도로상의 영상을 촬영하여, 그 영상으로부터 차선의 위치에 대한 차선정보를 획득하는 차선정보 획득부와, 차선정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 미리 설정된 시간 간격으로 차선정보를 기준점과 비교하여 표준편차를 계산하고, 그 표준편차가 기준표준편차로부터 미리 설정된 범위를 넘어서는지 판단하는 운행상태 판단부와, 운행상태 판단부에서 차량의 운행상태가 비정상적이라고 판단한 경우 경고 메시지 또는 경고음을 발생하는 알람부를 포함한다.이에 따라, 단순히 차량의 차선 이탈 여부만으로 운행상태를 파악하는 것이 아니라 운행패턴을 분석하여 운행상태를 판단함으로써 불필요한 경고를 줄일 수 있으며, 카메라를 구비한 휴대용 장치를 이용하여 구현함으로써 비용을 절감할 수 있다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B60R 1/00 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B60Q 5/00 (2006.01)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020110035199 (2011.04.15)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1283586-0000 (2013.07.01)
공개번호/일자 10-2012-0117442 (2012.10.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손준우 대한민국 대구광역시 수성구
2 박수완 대한민국 대구광역시 동구
3 강진규 대한민국 대구광역시 중구
4 이태영 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 대실역북

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0279864-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0479433-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0857881-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0857880-14
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0109457-17
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0200481-14
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0200480-79
10 등록결정서
Decision to grant
2013.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0413900-30
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
도로상의 영상을 촬영하여, 상기 영상으로부터 차선의 위치에 대한 차선정보를 획득하는 차선정보 획득부;상기 차선정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 미리 설정된 시간 간격으로 상기 차선정보를 상기 기준점과 비교하여 표준편차를 계산하고, 그 표준편차가 상기 기준점을 기초로 차량의 정상적인 운행상태에서의 표준편차로 설정된 기준표준편차로부터 미리 설정된 범위를 넘어서는지 판단하는 운행상태 판단부;상기 영상에서 차선의 수를 판단하여, 상기 차선이 1개인 경우 상기 차량이 차로를 이탈한 것으로 판단하는 차로 이탈 판단부; 및상기 운행상태 판단부에서 상기 차량의 운행상태가 비정상적이라고 판단한 경우이거나, 상기 차로 이탈 판단부의 판단신호에 따라 경고 메시지 또는 경고음을 발생하는 알람부를 포함하며,상기 운행상태 판단부는,상기 영상의 중간 지점에 대한 수평선상에서 상기 영상에 포함된 2개의 차선 각각의 연장선이 접하는 접점의 위치를 상기 기준점으로 설정하는 휴대용 운행상태 판단장치
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제1항에 있어서, 상기 운행상태 판단부는,미리 설정된 시간 동안 상기 영상에서 차선이 존재하지 않는 경우, 비포장 도로로 인식하여 운행상태를 판단하지 않는 휴대용 운행상태 판단장치
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휴대용 운행상태 판단장치의 운행상태 판단방법에 있어서,도로상의 영상을 촬영하여, 상기 영상으로부터 차선의 위치에 대한 차선정보를 획득하는 단계;상기 차선정보를 이용하여 기준점을 설정하고, 미리 설정된 시간 간격으로 상기 차선정보를 상기 기준점과 비교하여 표준편차를 계산하고, 그 표준편차가 상기 기준점을 기초로 차량의 정상적인 운행상태에서의 표준편차로 설정된 기준표준편차로부터 미리 설정된 범위를 넘어서는지 판단하는 운행상태를 판단하는 단계;상기 영상에서 차선의 수를 판단하여, 상기 차선이 1개인 경우 상기 차량이 차로를 이탈한 것으로 판단하는 차로 이탈 판단 단계; 및상기 차량의 운행상태가 비정상적이라고 판단한 경우이거나, 상기 차로 이탈의 판단신호에 따라 경고 메시지 또는 경고음을 발생하는 단계를 포함하며,상기 운행상태를 판단하는 단계는상기 영상의 중간 지점에 대한 수평선상에서 상기 영상에 포함된 2개의 차선 각각의 연장선이 접하는 접점의 위치를 상기 기준점으로 설정하는 운행상태 판단방법
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제6항에 있어서, 상기 운행상태를 판단하는 단계는,미리 설정된 시간 동안 상기 영상에서 차선이 존재하지 않는 경우, 비포장 도로로 인식하여 운행상태를 판단하지 않는 운행상태 판단방법
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제6항 또는 제10항에 있어서, 상기 운행상태 판단방법은,카메라를 포함하는 노트북, PDA, 스마트폰, 휴대폰, 네비게이션, 차량용 블랙박스, 태블릿 PC 중 어느 하나로 구현되는 운행상태 판단방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.