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시트가 구비된 본체와;상기 본체의 좌측에 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 다리부가 회전중심축을 중심으로 방사형으로 형성된 좌측구동부와;상기 본체의 우측에 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 다리부가 회전중심축을 중심으로 방사형으로 형성된 우측구동부를 포함하여 이루어지되,상기 좌측구동부는,다수개의 제1좌측다리부가 방사형으로 형성된 제1좌측회전부와;상기 제1좌측회전부를 회전시키는 제1좌측구동모터와;상기 제1좌측회전부와 상기 본체 사이에 배치되고, 다수개의 제2좌측다리부가 방사형으로 형성된 제2좌측회전부와;상기 제2좌측회전부를 회전시키는 제2좌측구동모터로 이루어지고,상기 우측구동부는,다수개의 제1우측다리부가 방사형으로 형성된 제1우측회전부와;상기 제1우측회전부를 회전시키는 제1우측구동모터와;상기 제1우측회전부와 상기 본체 사이에 배치되고, 다수개의 제2우측다리부가 방사형으로 형성된 제2우측회전부와;상기 제2우측회전부를 회전시키는 제2우측구동모터로 이루어지며,상기 제1좌측회전부와 제2좌측회전부는 각각 상기 제1좌측구동모터와 제2좌측구동모터에 의해 상호 독립적으로 회전되고,상기 제1우측회전부와 제2우측회전부는 각각 상기 제1우측구동모터와 제2우측구동모터에 의해 상호 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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청구항1에 있어서,상기 제1좌측회전부, 제2좌측회전부, 제1우측회전부 및 제2우측회전부의 회전중심축은 동일선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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청구항1 또는 청구항2에 있어서,상기 제1좌측다리부, 제2좌측다리부, 제1우측다리부, 제2우측다리부는 각각 3개 이상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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청구항2에 있어서,다리식 휠체어의 무게중심점은 상기 회전중심축보다 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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5
청구항1에 있어서,상기 다리부는 외력에 의해 그 길이가 탄성적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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청구항5에 있어서,상기 다리부는,일단이 상기 회전중심축에 결합된 슬라이딩지지부와;일단이 상기 슬라이딩지지부에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 타단이 지면과 접하는 슬라이딩접촉부와;일단이 상기 슬라이딩지지부에 결합되고 타단이 상기 슬라이딩접촉부에 결합되어 상기 슬라이딩접촉부를 상기 슬라이딩지지부에 대해 탄성지지하는 코일스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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7
청구항5에 있어서,상기 다리부는,일단이 상기 회전중심축에 결합된 회전지지부와;일단이 상기 회전지지부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 지면과 접하는 회전접촉부와;일단이 상기 회전지지부에 결합되고 타단이 상기 회전접촉부에 결합되어 상기 회전접촉부를 상기 회전지지부에 대해 탄성지지하는 토션스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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8
청구항1 또는 청구항4에 있어서,상기 다리부는 정지상태에서 3점 이상이 지면에 접하되,다리식 휠체어의 무게중심점은 상기 다리부가 지면과 접하는 점들을 연결한 평면의 안쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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청구항1 또는 청구항4에 있어서,상기 본체의 전방에서 하방향 경사지게 돌출 결합되어 상기 본체가 전방으로 전복되는 것을 저지하는 전방안전보조대와;상기 본체의 후방에서 하방향으로 경사지게 돌출 결합되어 상기 본체가 후방으로 전복되는 것을 저지하는 후방안전보조대를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다리식 휠체어
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