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원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치

  • 기술번호 : KST2015191048
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원격현전 로봇의 사용자 간을 통신 채널을 할당하여 연결 시킴으로써, 통신 품질이 보다 우수한 통신 연결 서비스를 지원하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법 및 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치를 개시한다.본 발명에 따른 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은, 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계와, 상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 단계, 및 상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 로봇과 연관되는 제1 단말과의 통신채널을 할당하는 단계를 포함하여 구성한다.
Int. CL H04L 12/12 (2006.01)
CPC H04L 67/125(2013.01)
출원번호/일자 1020130120629 (2013.10.10)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1501377-0000 (2015.03.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.10)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최재성 대한민국 대구 달서구
2 손병락 대한민국 대구 달서구
3 최문종 대한민국 대구 서구
4 최락현 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 연구
5 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0915630-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074891-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0858995-50
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0125250-61
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0125251-17
8 등록결정서
Decision to grant
2015.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0148583-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 단말에 의해 원격 제어되고 있는 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계;상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 단계; 및상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 단말과, 원격현전 로봇을 원격 제어하는 사용자 단말과의 통신채널을 할당하는 단계를 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 통신채널을 할당하는 단계는,상기 제1 로봇에 대응되어 등록된 단말번호를, 데이터베이스에서 검색하는 단계; 및상기 검색된 단말번호에 의해 지정되는 상기 제1 단말과 상기 통신채널을 할당하는 단계를 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 식별정보를 감지하는 단계는,현재의 위치에 기초하여 설정되는 인식 영역으로, 상기 제1 로봇이 진입하면, 상기 식별정보를 감지하는 단계를 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은,상기 인식 영역으로 상기 제1 로봇 이외에, 적어도 하나의 제2 로봇이 진입하면, 상기 제2 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 단계; 및상기 제2 로봇과 연관되는 제2 단말에 대한 사용자 정보를, 상기 제1 단말에 대한 사용자 정보와 함께 디스플레이 수단을 통해 표시하는 단계를 더 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법은,상기 디스플레이 수단에 표시된 사용자 정보에 대한 선택 입력에 따라, 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇 중 적어도 하나의 로봇으로 상기 대화요청 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 할당된 통신채널을 이용하여, 상기 제1 단말과, 음성 및 영상 중 적어도 하나를 교환하는 단계를 더 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 방법
7 7
삭제
8 8
제1 단말에 의해 원격 제어되고 있는 제1 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하는 정보 감지부;상기 식별정보의 감지에 연동하여, 상기 제1 로봇으로 대화요청 메시지를 송신하는 인터페이스부; 및상기 대화요청 메시지를 수신한 제1 로봇으로부터 응답을 수신하는 경우, 상기 제1 단말과, 원격현전 로봇을 원격 제어하는 사용자 단말과의 통신채널을 할당하는 채널 할당부를 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 채널 할당부는,상기 제1 로봇에 대응되어 등록된 단말번호를, 데이터베이스에서 검색하고, 상기 검색된 단말번호에 의해 지정되는 상기 제1 단말과 상기 통신채널을 할당하는원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 정보 감지부는,현재의 위치에 기초하여 설정되는 인식 영역으로, 상기 제1 로봇이 진입하면, 상기 식별정보를 감지하는원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 정보 감지부는,상기 인식 영역으로 상기 제1 로봇 이외에, 적어도 하나의 제2 로봇이 진입하면, 상기 제2 로봇에서 송출되는 식별정보를 감지하고,상기 통신 연결 장치는,상기 제2 로봇과 연관되는 제2 단말에 대한 사용자 정보를, 상기 제1 단말에 대한 사용자 정보와 함께 디스플레이 수단을 통해 표시하는 정보 표시부를 더 포함하는 원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 디스플레이 수단에 표시된 사용자 정보에 대한 선택 입력에 따라, 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇 중 적어도 하나의 로봇으로 상기 대화요청 메시지를 송신하는원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
13 13
제8항에 있어서,상기 채널 할당부는,상기 할당된 통신채널을 이용하여, 상기 제1 단말과, 음성 및 영상 중 적어도 하나를 교환하는원격현전 로봇 간의 통신 연결 장치
14 14
삭제
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