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수동 RFID 태그가 부착된 이동 물체가 위치하는 단계;RFID 리더가 복수의 래퍼런스 태그의 RSSI 값을 측정하는 단계;위치 측정부가 상기 래퍼런스 태그의 RSSI 값의 변화량을 측정하는 단계;위치 측정부가 상기 복수의 래퍼런스 태그 중에서 상기 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그가 포함되는 기준 래퍼런스 그룹을 선택하는 단계; 및위치 측정부가 상기 기준 래퍼런스 그룹에 속한 래퍼런스 태그의 가중치 및 래퍼런스 태그의 좌표값을 이용하여 이동 물체의 위치를 측정하는 단계를 포함하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 RSSI 값을 측정하는 단계는상기 RFID 리더가 기준 윈도우 구간 w 내에서 복수 개의 RSSI 값을 측정하는 단계;상기 위치 측정부가 상기 윈도우 구간 내에서 측정된 RSSI값의 평균값을 연산하는 단계; 및 상기 복수 개의 RSSI 값을 측정하는 단계 및 RSSI값의 평균값을 연산하는 단계를 기준 횟수 반복하는 단계를 포함하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법
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제2항에 있어서,상기 기준 래퍼런스 그룹을 선택하는 단계에서 상기 위치 측정부는 상기 윈도우 구간별 RSSI 평균값을 비교하여 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그를 검출하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 기준 래퍼런스 그룹을 선택하는 단계에서 상기 위치 측정부는 상기 래퍼런스 태그 중에서 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그 및 상기 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그에서 기준 거리 내에 있는 래퍼런스 태그를 기준 래퍼런스 그룹으로 선택하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 물체의 위치를 측정하는 단계에서 상기 가중치는 기준 래퍼런스 그룹에 속한 전체 래퍼런스 태그의 RSSI 값의 변화량의 합에 대한 가중치를 측정하고자 하는 하나의 래퍼런스 태그의 RSSI 값의 변화량의 비율로 연산되는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법
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제5항에 있어서,상기 이동 물체의 위치를 측정하는 단계에서 상기 위치 측정부는 상기 기준 래퍼런스 그룹 내의 래퍼런스 태그의 좌표값에 각 래퍼런스 태그의 가중치를 곱한값의 합을 이동 물체의 위치로 추정하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 방법
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수동 RFID 태그가 부착된 이동 물체;상기 이동 물체의 이동 경로에 배치된 복수의 RFID 래퍼런스 태그;상기 복수의 래퍼런스 태그의 RSSI 값을 측정하는 RFID 리더; 및상기 RFID 리더가 측정한 RSSI 값의 변화량을 측정하여 상기 이동 물체의 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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제7항에 있어서,상기 RFID 리더는 기준 윈도우 구간 w 내에서 복수 개의 RSSI 값을 측정하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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제7항에 있어서,상기 위치 측정부는전체 래퍼런스 태그 중에서 상기 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그가 포함되는 기준 래퍼런스 그룹을 선택하고, 상기 기준 래퍼런스 그룹에 속한 래퍼런스 태그의 가중치 및 래퍼런스 태그의 좌표값을 이용하여 이동 물체의 위치를 측정하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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제9항에 있어서,상기 위치 측정부는 기준 윈도우 구간별로 상기 RFID 리더를 통해 측정되는 RSSI 평균값을 비교하여 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그를 검출하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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제9항에 있어서,상기 위치 측정부는 상기 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그 및 상기 RSSI 값의 변화량이 가장 높은 래퍼런스 태그에서 기준 거리 내에 있는 래퍼런스 태그를 기준 래퍼런스 그룹으로 선택하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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제9항에 있어서,상기 가중치는 기준 래퍼런스 그룹에 속한 전체 래퍼런스 태그의 RSSI 값의 변화량의 합에 대한 가중치를 측정하고자 하는 하나의 래퍼런스 태그의 RSSI 값의 변화량의 비율로 연산되는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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제12항에 있어서,상기 위치 측정부는 상기 기준 래퍼런스 그룹 내의 래퍼런스 태그의 좌표값에 각 래퍼런스 태그의 가중치를 곱한값의 합을 이동 물체의 위치로 추정하는 수동형 UHF RFID를 이용한 이동 물체의 위치 측정 시스템
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