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좌시점 영상과 우시점 영상을 포함하는 스테레오 영상을 획득하는 과정;상기 스테레오 영상에 대해 스테레오 정합 과정을 수행하여 좌시점 또는 우시점의 깊이 영상을 획득하는 과정;생성된 상기 깊이 영상을 시점 변환하는 시점 변환 과정;시점 변환된 깊이 영상을 계층별로 다운 샘플링하여 계층화된 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 계층화된 깊이 영상 내의 홀 영역을 상위 계층의 깊이 영상 내에서 상기 홀 영역에 대응하는 주변 영역의 깊이값을 참조하여 채우는 홀 채움 과정; 및상기 홀 채움 과정을 통해 획득된 홀 채움 깊이 영상을 업샘플링하여 스테레오 깊이 영상을 생성하는 과정을 포함하고,상기 홀 채움 과정에서, 상기 깊이 영상이 제1 해상도를 갖는 제1 계층의 깊이 영상과, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도를 갖는 제2 계층의 깊이 영상 및 상기 제2 해상도보다 낮은 제3 해상도를 갖는 제3 계층의 깊이 영상으로 계층화된 경우, 상기 홀 채움 과정은,상기 제3 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역의 주변 영역의 깊이값으로 상기 홀 영역을 채운 제3 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 과정;획득된 상기 제3 계층의 홀 채움 깊이 영상을 참조하여 상기 제2 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역을 채운 제2 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 과정; 및획득된 상기 제2 계층의 홀 채움 깊이 영상을 참조하여 상기 제1 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역을 채운 제1 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 과정을 포함하는 스테레오 깊이 영상을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 깊이 영상을 획득하는 과정은,상기 스테레오 정합 과정을 한번 수행하여 상기 좌시점 또는 우시점의 깊이 영상을 획득하는 것인 스테레오 깊이 영상을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 시점 변환 과정은,상기 깊이 영상을 획득하는 과정에서 좌시점의 깊이 영상을 획득한 경우, 상기 획득된 좌시점의 깊이 영상을 우시점의 깊이 영상으로 시점 변환하고,상기 깊이 영상을 획득하는 과정에서 우시점의 깊이 영상을 획득한 경우, 상기 획득된 우시점의 깊이 영상을 좌시점의 깊이 영상으로 시점 변환하는 것인 스테레오 깊이 영상을 생성하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 스테레오 깊이 영상을 생성하는 과정은,상기 제1 계층의 홀 채움 깊이 영상을 업샘플링하여 상기 스테레오 깊이 영상을 생성하는 것인 스테레오 깊이 영상을 생성하는 방법
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제1항 내지 제3항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스테레오 영상을 획득하는과정 이후, 획득된 상기 스테레오 영상을 다운 샘플링 하는 과정을 더 포함하고,상기 깊이 영상을 획득하는 과정은,다운 샘플링된 상기 스테레오 영상에 대해 스테레오 정합 과정을 수행하는 것인 스테레오 깊이 영상을 생성하는 방법
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좌시점 영상과 우시점 영상을 포함하는 스테레오 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 스테레오 영상에 대해 스테레오 정합 과정을 수행하여 좌시점 또는 우시점의 깊이 영상을 획득하는 스테레오 정합부;생성된 상기 깊이 영상을 시점 변환하는 시점 변환부;시점 변환된 깊이 영상을 계층별로 다운 샘플링하여 계층화된 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 계층화된 깊이 영상 내의 홀 영역을 상위 계층의 깊이 영상 내에서 상기 홀 영역에 대응하는 주변 영역의 깊이값을 참조하여 채우는 계층적 홀 채움부; 및상기 홀 채움 과정을 통해 획득된 홀 채움 깊이 영상을 업샘플링하여 스테레오 깊이 영상을 생성하는 업샘플링부을 포함하고,상기 계층적 홀 채움부가, 상기 깊이 영상을 제1 해상도를 갖는 제1 계층의 깊이 영상과, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도를 갖는 제2 계층의 깊이 영상 및 상기 제2 해상도보다 낮은 제3 해상도를 갖는 제3 계층의 깊이 영상으로 계층화하는 경우,상기 제3 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역의 주변 영역의 깊이값으로 상기 홀 영역을 채운 제3 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 제3 계층의 홀 채움 깊이 영상을 참조하여 상기 제2 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역을 채운 제2 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 제2 계층의 홀 채움 깊이 영상을 참조하여 상기 제1 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역을 채운 제1 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 것인 스테레오 깊이 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 스테레오 정합부는,상기 스테레오 정합 과정을 한번 수행하여 상기 좌시점 또는 우시점의 계층화된 깊이 영상을 획득하는 것인 스테레오 깊이 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 시점 변환부는,상기 스테레오 정합부에서 좌시점의 깊이 영상을 획득한 경우, 상기 획득된 좌시점의 깊이 영상을 우시점의 깊이 영상으로 시점 변환하고,상기 스테레오 정합부에서 우시점의 깊이 영상을 획득한 경우, 상기 획득된 우시점의 깊이 영상을 좌시점의 깊이 영상으로 시점 변환하는 것인 스테레오 깊이 영상 생성 장치
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제7항에 있어서, 상기 업샘플링부는,상기 제1 계층의 홀 채움 깊이 영상을 업샘플링하여 상기 스테레오 깊이 영상을 생성하는 것인 스테레오 깊이 영상 생성 장치
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