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무인항공기 충돌 방지 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015191080
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인항공기와 주변 장애물의 충돌을 방지하는 무인항공기 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인항공기 충돌 방지 시스템은 GPS를 이용하여 무인항공기의 고도를 측정하는 고도측정부와, 고도측정부에 의하여 측정된 고도가 기설정된 고도 이하인 경우 무인항공기 주변의 영상을 획득하여 장애물의 존재 여부 및 장애물의 위치를 파악하는 영상획득부와, 장애물과 무인항공기 사이의 거리를 획득하는 센서부 및 센서부가 획득한 장애물과 무인항공기 사이의 거리를 고려하여 무인항공기의 항로를 변경하는 충돌방지제어부를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 무인항공기 충돌 방지 방법은 GPS를 이용하여 무인항공기의 고도를 측정하는 고도측정단계와, 측정된 고도가 기설정된 고도 이하인 경우 무인항공기 주변의 영상을 획득하여 주변 장애물의 위치를 파악하는 단계와, 무인항공기와 주변 장애물 간의 거리를 획득하는 단계와, 무인항공기의 위치변동 및 자세변화 정보를 획득하는 자세정보 획득 단계 및 무인항공기의 항로를 변경하여 상기 장애물과의 충돌을 방지하는 충돌방지단계를 포함한다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01) G08G 5/04 (2006.01)
CPC G08G 5/045(2013.01) G08G 5/045(2013.01) G08G 5/045(2013.01) G08G 5/045(2013.01)
출원번호/일자 1020130117396 (2013.10.01)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1501528-0000 (2015.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150311) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.01)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지호 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 김남혁 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 이충희 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 임영철 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 김동영 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0892235-96
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.11.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0093799-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0865754-28
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1243749-65
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-1243750-12
8 등록결정서
Decision to grant
2015.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0011273-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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GPS를 이용하여 무인항공기의 고도를 측정하는 고도측정부; 상기 고도측정부에 의하여 측정된 고도가 기설정된 고도 이하인 경우 상기 무인항공기 주변의 영상을 획득하여 장애물의 존재 여부 및 상기 장애물의 위치를 파악하는 영상획득부;상기 장애물과 상기 무인항공기 사이의 거리를 획득하는 센서부; 및상기 센서부가 획득한 상기 장애물과 상기 무인항공기 사이의 거리를 고려하여 상기 무인항공기의 항로를 변경하는 충돌방지제어부를 포함하고, 상기 센서부는 각속도자이로 센서 또는 가속도계 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함하여 상기 무인항공기의 자세정보를 획득하고, 상기 충돌방지제어부는 상기 센서부가 획득한 거리가 기설정값 이하이고, 상기 획득된 자세정보로부터 이상 상태를 감지한 경우 상기 무인항공기의 항로를 변경하여 상기 장애물과의 충돌을 방지하고, 상기 충돌방지제어부는 상기 무인항공기의 항로 변경 후 상기 장애물과의 충돌이 예상되는 경우 상기 무인항공기로 제공되는 전원을 차단하고 상기 무인항공기에 장착된 낙하산을 가동하여 상기 무인항공기를 비상 착륙시키는 것인 무인항공기 충돌 방지 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서부는 상기 장애물에 대하여 방출하고, 상기 장애물에 반사되어 되돌아온 레이저를 수신하여 상기 장애물과 상기 무인항공기 사이의 거리를 획득하는 레이저 센서를 포함하는 것인 무인항공기 충돌 방지 시스템
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삭제
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삭제
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GPS를 이용하여 무인항공기의 고도를 측정하는 고도측정단계; 상기 측정된 고도가 기설정된 고도 이하인 경우 상기 무인항공기 주변의 영상을 획득하여 주변 장애물의 위치를 파악하는 단계; 상기 무인항공기와 주변 장애물 간의 거리를 획득하는 단계; 상기 무인항공기의 위치변동 및 자세변화 정보를 획득하는 자세정보 획득 단계; 및상기 무인항공기의 항로를 변경하여 상기 장애물과의 충돌을 방지하는 충돌방지단계를 포함하고, 상기 충돌방지단계는 상기 무인항공기와 주변 장애물 간의 거리가 기설정값 이하이고, 상기 자세정보로부터 이상 상태를 감지한 경우 상기 무인항공기의 항로를 변경하고, 상기 무인항공기의 항로 변경 후 상기 장애물 및 무인항공기의 충돌이 예상되는 경우 상기 무인항공기로 제공되는 전원을 차단하고 상기 무인항공기에 장착된 낙하산을 가동하여 상기 무인항공기를 비상 착륙시키는 것인 무인항공기 충돌 방지 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합기술개발 다차원 정보기반 영상처리 및 비전 기술개발