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위성으로부터 수신된 신호를 토대로 차량의 위치를 결정하고, 결정된 차량의 위치 정보를 전달하는 위성 항법부;상기 차량에 장착된 내비게이션을 통해 표출된 도로표지판의 위치를 파악하고, 파악된 도로표지판의 위치 값을 토대로 상기 차량의 위치 정보를 결정하는 비젼부; 및상기 위성 항법부에 의해 결정된 상기 차량의 위치 정보 및 상기 비젼부에 의해 결정된 상기 차량의 위치 정보를 토대로 상기 차량의 위치를 결정하고, 결정된 상기 차량의 위치 정보를 토대로 차선 보정을 행하는 제어부를 포함하는 차선 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 비젼부는 표출된 상기 도로표지판의 위치 값을 상기 내비게이션에 요청하여 전달받고, 전달된 상기 도로표지판의 위치 값을 토대로 상기 도로표지판과 상기 차량의 거리를 산출하며, 산출된 상기 도로표지판과 차량 간의 거리를 토대로 상기 차량의 위치를 결정하는 것인 차선 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 위성 항법부는 적어도 4개의 위성으로부터 신호를 수신하여 상기 차량의 위치를 결정하는 것인 차선 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 결정된 상기 차량의 위치 정보를 상기 내비게이션의 지도에 매핑하여 차량의 차선 위치를 인식하는 것인 차선 인식 장치
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위성으로부터 수신된 신호를 토대로 차량의 위치를 결정하는 단계;상기 차량에 장착된 내비게이션을 통해 표출된 도로표지판의 위치를 파악하고, 파악된 도로표지판의 위치 값을 토대로 상기 차량의 위치 정보를 결정하는 단계;상기 위성으로부터 수신된 신호를 토대로 결정된 상기 차량의 위치 정보 및 상기 도로표지판의 위치 값을 토대로 결정된 상기 차량의 위치 정보를 토대로 상기 차량의 위치를 재결정하는 단계; 및재결정된 상기 차량의 위치 정보를 토대로 차선 보정을 행하는 단계를 포함하는 차선 인식 방법
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제5항에 있어서, 상기 도로표지판의 위치 값을 토대로 상기 차량의 위치 정보를 결정하는 단계는,표출된 상기 도로표지판의 위치 값을 상기 내비게이션에 요청하여 전달받는 단계;전달된 상기 도로표지판의 위치 값을 토대로 상기 도로표지판과 상기 차량의 거리를 산출하는 단계; 및산출된 상기 도로표지판과 차량 간의 거리를 토대로 상기 차량의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것인 차선 인식 방법
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제5항에 있어서, 상기 수신된 신호를 토대로 차량의 위치를 결정하는 단계는 적어도 4개의 위성으로부터 신호를 수신하여 상기 차량의 위치를 결정하는 단계인 것인 차선 인식 방법
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제5항에 있어서, 상기 재결정하는 단계는,결정된 상기 차량의 위치 정보를 상기 내비게이션의 지도에 매핑하여 차량의 차선 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것인 차선 인식 방법
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