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복수의 위성으로부터의 신호를 수신하여 위치 결정을 하는 방법으로서,상기 복수의 위성의 앙각의 분포를 결정하는 단계;각 위성으로부터의 신호의 수신 강도를 결정하는 단계;상기 앙각의 분포 및 신호의 수신 강도에 기초하여 각 위성으로부터의 신호에 대한 가중치를 결정하는 단계; 및각 위성으로부터의 신호 및 상기 가중치에 기초하여 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가중치는 상기 앙각의 분포에서 특정 위성의 앙각에 대한 다른 위성의 앙각의 인접도가 낮을수록 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가중치는 앙각이 소정의 기준 앙각 미만인 경우 소정의 기준 이상인 경우에 비하여 작은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 가중치는 위성으로부터의 신호의 수신 강도가 클수록 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
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제 1 항에 있어서,신호를 수신할 수 있는 위성의 개수를 결정하는 단계를 더 포함하고,상기 위성의 개수가 소정의 기준값 미만인 경우, 상기 가중치는 일정한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
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복수의 위성으로부터의 신호를 수신하여 위치 결정을 하는 위치 결정 장치로서,상기 복수의 위성의 앙각의 분포를 결정하는 앙각 결정부;각 위성으로부터의 신호의 수신 강도를 결정하는 수신 강도 결정부;상기 앙각의 분포 및 신호의 수신 강도에 기초하여 각 위성으로부터의 신호에 대한 가중치를 결정하는 가중치 결정부; 및각 위성으로부터의 신호 및 상기 가중치에 기초하여 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 가중치는 상기 앙각의 분포에서 특정 위성의 앙각에 대한 다른 위성의 앙각의 인접도가 낮을수록 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 가중치는 앙각이 소정의 기준 앙각 미만인 경우 소정의 기준 이상인 경우에 비하여 작은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 가중치는 위성으로부터의 신호의 수신 강도가 클수록 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치
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제 1 항에 있어서,신호를 수신할 수 있는 위성의 개수를 결정하는 개수 결정부를 더 포함하고,상기 위성의 개수가 소정의 기준값 미만인 경우, 상기 가중치는 일정한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 장치
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