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중앙부재; 및상기 중앙부재에 일단이 연결되어, 상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있는 복수 개의 로봇 팔들;을 구비하고,상기 로봇 팔들과 상기 중앙부재의 연결 지점들은 상기 중앙부재의 다른 위치에 배치되고, 상기 복수 개의 로봇 팔들은 서로에 대하여 독립적이고 비간섭적으로 회전할 수 있고,상기 로봇 팔은 복수 개의 링크부재들을 포함하고,상기 복수 개의 링크부재들은 동일한 중심점을 가지는 동심구들 상에 각각 위치되고, 상기 복수 개의 링크부재들은 상기 중심점으로부터 방사상으로 이격 배치되며,상기 로봇 팔의 타단에는 방출부재가 구비되고, 상기 방출부재는 상기 로봇 팔의 회전 궤적을 따라 구형 상에서 이동되고,상기 로봇 팔의 타단 또는 상기 방출부재에는 각도 조절 요소가 장착되어, 상기 방출부재가 타켓을 향하는 각도를 조절할 수 있는 로봇
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제1항에 있어서,상기 로봇 팔은 상기 복수 개의 링크부재들을 회전시키는 구동부재를 더 포함하고,상기 구동부재들은 복수 개로 마련되고, 상기 구동부재들의 축들의 연장선은 동일 지점에서 만나며, 상기 구동부재들의 축들은 상기 링크부재들의 단부와 수직으로 연결되는 로봇
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중앙부재;상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제1 링크부재;상기 제1 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 제1 링크부재에 회전력을 전달하는 제1 구동부재;상기 제1 링크부재의 타단에 연결되어, 제1 축을 중심으로 회전하는 제2 링크부재;상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제2 링크부재에 회전력을 전달하는 제2 구동부재;상기 중앙부재 상에 상기 제1 링크부재가 연결된 부분과 다른 위치에 연결되고, 상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제3 링크부재;상기 제3 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 제3 링크부재에 회전력을 전달하는 제3 구동부재;상기 제3 링크부재의 타단에 연결되어, 제2 축을 중심으로 회전하는 제4 링크부재;상기 제3 링크부재와 상기 제4 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제4 링크부재에 회전력을 전달하는 제4 구동부재; 및상기 제2 링크부재와 상기 제4 링크부재의 단부에 장착되어 타켓을 향하는 방출부재;를 포함하고,상기 중앙부재의 길이방향 축, 제1 축 및 제2 축은 상기 타켓에서 만나고,상기 제1 링크부재, 제2 링크부재, 제3 링크부재 및 제4 링크부재는 호 형상으로 마련되어, 상기 타켓에 중심을 두는 동심구 상에 각각 위치되고,상기 제2 링크부재, 상기 제4 링크부재 또는 상기 방출부재에는 각도 조절 요소가 장착되어, 상기 방출부재가 상기 타켓을 향하는 각도를 조절할 수 있는 로봇
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제5항에 있어서,상기 로봇은,상기 중앙부재 상에 상기 제1 링크부재 및 상기 제3 링크부재가 연결된 부분과 다른 위치에 연결되고, 상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전하는 제5 링크부재;상기 제5 링크부재의 일단에 장착되어, 상기 제5 링크부재에 회전력을 전달하는 제5 구동부재;상기 제5 링크부재의 타단에 연결되고, 제3 축을 중심으로 회전하는 제6 링크부재;상기 제5 링크부재와 상기 제6 링크부재 사이에 배치되고, 상기 제6 링크부재에 회전력을 전달하는 제6 구동부재; 및상기 제6 링크부재의 단부에 장착되어 상기 타켓을 향하는 방출부재;를 더 포함하고,상기 중앙부재의 길이방향 축 및 제3 축은 상기 타켓에서 만나는 로봇
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제5항에 있어서,상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재는 상기 제3 링크부재보다 상기 타켓으로부터 멀리 위치되는 로봇
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제5항에 있어서,상기 제1 링크부재와 상기 제2 링크부재 사이에 상기 제3 링크부재가 위치될 때, 상기 제3 링크부재의 길이는 상기 제1 링크부재의 길이보다 짧고 상기 제4 링크부재는 상기 제2 링크부재보다 상기 타켓에 가까이 위치되는 로봇
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