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위치 측정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015191094
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단일객체를 인식하고 단일객체까지의 거리에 기반하여 현재 위치의 좌표를 측정하는 위치 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 종래의 거리 기반 위치 측정 시스템과 달리 하나의 랜드마크성 객체로부터 두 개의 특징점을 추출하고 추출한 특징점들의 좌표, 특징점까지의 거리 및 현재 위치가 형성하는 방위각을 계산하여 현재 위치의 좌표를 산출함으로써, GPS 신호에 따른 위치좌표의 오차를 감소시킬 수 있는 위치 측정 시스템 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL G01S 19/40 (2010.01) G01S 19/48 (2010.01)
CPC G01S 19/40(2013.01) G01S 19/40(2013.01)
출원번호/일자 1020130095471 (2013.08.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0019085 (2015.02.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.12)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남혁 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
2 박지호 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
3 이충희 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
4 임영철 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구
5 김동영 대한민국 대구 달성군 현풍면 테크노중앙대로 ***, 대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0729569-40
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2014-0039171-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0448370-85
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0818200-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0818201-65
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0064760-16
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-0274825-64
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0274824-18
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0507982-69
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.08.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0837200-44
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0837199-85
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0696837-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단일 객체로부터 제 1 특징점과 제 2 특징점을 인식하는 단계;상기 제 1 특징점과 현재 위치가 형성하는 방위각을 계산하는 단계; 및상기 제 1 특징점의 좌표, 상기 제 1 특징점과 현재 위치 사이의 거리 및 상기 방위각에 기초하여 현재 위치의 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 제 1 특징점과 현재 위치가 형성하는 방위각을 계산하는 단계는상기 제 1 특징점과 상기 제 2 특징점이 형성하는 방위각을 계산하는 단계; 및상기 제 1 특징점을 중심으로 상기 제 2 특징점과 현재 위치가 형성하는 각의 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것인 위치 측정 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 제 1 특징점과 상기 제 2 특징점이 형성하는 방위각을 계산하는 단계는상기 제 1 특징점의 좌표, 상기 제 2 특징점의 좌표를 이용하여 상기 제 1 특징점과 상기 제 2 특징점이 형성하는 방위각을 계산하는 것인 위치 측정 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 제 1 특징점을 중심으로 상기 제 2 특징점과 현재 위치가 형성하는 각의 크기를 산출하는 단계는상기 제 1 특징점과 상기 제 2 특징점을 연결하는 선분을 빗변으로 하는 직각삼각형의 내각의 크기를 산출하는 단계; 및상기 제 1 특징점과 현재 위치를 연결하는 선분을 빗변으로 하는 직각삼각형의 내각의 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것인 위치 측정 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 제 1 특징점과 상기 제 2 특징점을 연결하는 선분을 빗변으로 하는 직각삼각형의 내각의 크기를 산출하는 단계는상기 선분의 길이를 산출하는 단계;상기 제 1 특징점에서 현재 위치를 포함하며 현재 위치의 정방향에 수직인 면으로 내린 수선의 길이를 산출하는 단계; 및상기 제 2 특징점에서 현재 위치를 포함하며 현재 위치의 정방향에 수직인 면으로 내린 수선의 길이를 산출하는 단계를 포함하는 것인 위치 측정 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 제 1 특징점과 현재 위치를 연결하는 선분을 빗변으로 하는 직각삼각형의 내각의 크기를 산출하는 단계는상기 선분과 현재 위치의 정방향이 형성하는 각을 이용하여 상기 직각삼각형의 내각의 크기를 산출하는 것인 위치 측정 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 단일 객체로부터 제 1 특징점과 제 2 특징점을 인식하는 단계는상기 단일 객체에 포함된 특징점들을 인식하는 단계; 및상기 특징점들 중에서 가장 좌측에 위치한 특징점을 상기 제 1 특징점으로 선정하고 가장 우측에 위치한 특징점을 상기 제 2 특징점으로 선정하는 단계를 포함하는 것인 위치 측정 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 제 1 특징점의 좌표, 상기 제 1 특징점과 현재 위치 사이의 거리 및 상기 방위각에 기초하여 현재 위치의 좌표를 산출하는 단계는상기 방위각의 코사인 값을 이용하여 현재 위치의 위도를 산출하고, 상기 방위각의 사인 값을 이용하여 현재 위치의 경도를 산출하는 것인 위치 측정 방법
9 9
단일 객체로부터 제 1 특징점과 제 2 특징점을 인식하는 특징점인식부;상기 제 1 특징점과 현재 위치가 형성하는 방위각을 계산하는 방위각산출부; 및상기 제 1 특징점의 좌표, 상기 제 1 특징점과 현재 위치 사이의 거리 및 상기 방위각에 기초하여 현재 위치를 측정하는 위치측정부를 포함하는 위치 측정 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 방위각산출부는상기 제 1 특징점과 상기 제 2 특징점이 형성하는 방위각을 산출하고, 상기 제 1 특징점을 중심으로 상기 제 2 특징점과 현재 위치가 형성하는 각의 크기를 산출하여, 상기 제 1 특징점과 현재 위치가 형성하는 방위각을 계산하는 것인 위치 측정 시스템
11 11
제9항에 있어서, 상기 특징점인식부는상기 단일 객체로부터 복수의 특징점들을 인식하고, 상기 복수의 특징점들 중에서 가장 좌측에 위치한 특징점을 상기 제 1 특징점으로 선정하고 가장 우측에 위치한 특정점을 상기 제 2 특징점으로 선정하는 것인 위치 측정 시스템
12 12
제9항에 있어서, 상기 위치측정부는상기 방위각의 코사인 값을 이용하여 현재 위치의 위도를 산출하고, 상기 방위각의 사인 값을 이용하여 현재 위치의 경도를 산출하는 것인 위치 측정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래산업융합 기술개발 다차원 정보기반 영상처리 및 비전 기술개발