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솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇

  • 기술번호 : KST2015191107
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 태양의 고도변화에 따른 태양광의 입사각에 따라 비행 각도 제어가 가능하도록 한 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇에 관한 것으로, 비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;를 포함하고,상기 비행 로봇의 비행중에 상기 솔라셀에 입사되는 태양광의 입사각이 수직이 되도록 좌,우측 날개 및 좌,우측 로터의 구동을 제어하면서 비행하는 것이다.
Int. CL B64D 41/00 (2006.01) B64C 13/16 (2006.01) B64C 39/10 (2006.01) B64C 27/22 (2006.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110120411 (2011.11.17)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1354646-0000 (2014.01.13)
공개번호/일자 10-2013-0054805 (2013.05.27) 문서열기
공고번호/일자 (20140122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현 대한민국 충청남도 금산군
2 손병락 대한민국 대구광역시 달서구
3 공동욱 대한민국 대구광역시 남구
4 김정은 대한민국 대구광역시 수성구
5 이상철 대한민국 대구광역시 달서구
6 이동하 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0910654-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.03.11 수리 (Accepted) 9-1-2013-0015932-73
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0174916-75
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0428334-02
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0535300-37
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0632991-53
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0737486-92
11 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2013.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0097863-50
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0834614-48
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.09.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0834649-35
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
15 등록결정서
Decision to grant
2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0906956-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행 로봇의 동체에 구성되어 태양광을 받아 광전 변환을 하는 솔라셀;비행 로봇의 동체 좌,우측에 구성되어 비행 로봇의 추진 루트를 유지하는 좌,우측 날개;상기 비행 로봇의 동체와 좌,우측 날개 사이에 자율 회전 가능하도록 각각 구성되고 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터;비행 각도를 제어하기 위한 비행 각도 제어 장치;를 포함하고,상기 비행 각도 제어 장치는, 비행 로봇의 이동 동력을 제공하는 좌,우측 로터의 구동을 제어하는 로터 구동 조정부와,상기 솔라셀로 입사되는 태양광의 입사각을 검출하는 태양광 입사각 검출부와,상기 좌,우측 날개의 각도를 조정하는 날개 각도 조정부와,풍향 및 풍속을 감지하여 처리하는 풍향 풍속 감지부 및 영상 신호를 처리하는 영상 신호 처리부와,상기 태양광 입사각 검출부 및 풍향 풍속 감지부의 출력 신호를 기준으로 날개 각도 조정부 및 로터 구동 조정부를 제어하여 기동중에 태양광의 입사각과 솔라셀의 입사면이 직각을 이루도록 하는 비행 각도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 비행 로봇의 전단부에는 풍향 풍속 센서 및 영상 처리 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 좌측 날개 및 우측 날개는 비행 로봇의 추진 루트를 유지하기 위하여 상하 방향으로 스윙하고,상기 좌측 로터 및 우측 로터는 좌,우측 날개의 스윙에 종속되지 않고 독립적으로 회전하면서 추진 방향을 변화시키는 것을 특징으로 하는 솔라셀을 기준으로 한 비행각도 제어 기능을 갖는 비행 로봇
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1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원 신재생에너지 지능형로봇 융합기술개발