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자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거
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제1항에 있어서,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 장착되는 브레이크 레버의 작동을 감지한 후 감지 정보를 상기 제어부에 전달하는 레버 감지부를 더 포함하며,상기 브레이크 레버를 탑승자가 당기는 경우 상기 제어부가 상기 브레이크를 작동시키거나 상기 구동부의 작동을 정지시켜 상기 이동 모듈의 구동을 정지시키는 다리 타입 자전거,
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제1항에 있어서,상기 다리부는 상기 샤프트의 길이 방향을 따라 이격되게 한 쌍 마련되며,각각의 상기 다리부는 상기 복수 개의 다리부재가 상기 샤프트의 둘레 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다리 타입 자전거
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제1항에 있어서,상기 다리부재는,상기 복수 개의 관절 부분의 단부에 장착되어 지면과 접촉 시 미끄럼을 방지하는 미끄럼 방지 패드를 더 포함하는 다리 타입 자전거
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제1항에 있어서,상기 탄성 부분은 용수철 또는 토션 스프링 타입으로 마련되는 다리 타입 자전거
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제3항에 있어서,상기 구동부는 상기 한 쌍의 다리부에 개별적으로 장착되며 상기 제어 수단의 제어에 의해 선택적으로 구동 가능한 구동모터들을 포함하는 다리 타입 자전거
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